合同到期后，劳动者一般可以立即离职，但需根据具体情况判断是否需要履行额外义务或承担责任。以下是具体分析：
劳动合同到期终止的常规情形
根据《劳动合同法》第四十四条，劳动合同期满的，劳动合同终止。此时劳动者有权要求用人单位办理离职手续（如出具离职证明、转移社保关系等），且无需承担违约责任。若用人单位未及时办理，劳动者可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
需注意的例外情形
- 用人单位维持或提高条件续签，劳动者拒绝：根据《劳动合同法》第四十六条，此时用人单位无需支付经济补偿，但劳动者离职不违法。
- 劳动者处于特殊保护期：如女职工“三期”（孕期、产期、哺乳期）、医疗期、停工留薪期等，合同需顺延至相应情形消失。若用人单位在此期间终止合同，可能构成违法解除，需支付赔偿金（2N）。
- 服务期或竞业限制约定：若合同中约定了服务期（如用人单位支付专项培训费用）或竞业限制条款，劳动者提前离职可能需支付违约金或遵守竞业限制义务。但竞业限制仅在用人单位支付经济补偿时生效。
实务建议
- 提前沟通：合同到期前，建议与用人单位确认是否续签，避免因信息不对称产生纠纷。
- 书面确认：若决定离职，可书面通知用人单位（保留送达证据），要求按期办理离职手续。
- 留存证据：保存劳动合同、工资记录、工作交接单等材料，以备维权之需。
若您遇到具体纠纷（如用人单位拒办离职、扣发工资等），可进一步说明情况，我会为您分析应对方案。