配送承揽合同在符合法律规定的情况下是合法的。以下从不同角度为你详细分析：
法律背景与定义
配送承揽合同，本质上属于承揽合同的一种特殊形式。根据《中华人民共和国民法典》（以下简称《民法典》）中关于承揽合同的规定，承揽合同是承揽人按照定作人的要求完成工作，交付工作成果，定作人支付报酬的合同。在配送承揽合同中，承揽人通常负责将货物从指定地点运送至另一地点，并完成交付，定作人则支付相应的配送费用。只要合同内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，且双方意思表示真实，该合同即具有法律效力。
合法性的具体判断标准
合同主体适格：
- 承揽人和定作人应当具备相应的民事行为能力。对于自然人而言，需达到法定年龄且精神健康；对于法人或其他组织，需依法设立并具备相应的经营资质。
- 在配送承揽合同中，承揽人通常需要具备从事货物运输的资质，如道路运输经营许可证等，以确保其具备完成配送任务的能力。
合同内容合法：
- 合同内容不得违反法律、行政法规的强制性规定。例如，不得运输违禁品或危险物品，不得违反国家关于货物运输的安全规定等。
- 合同内容应明确双方的权利和义务，包括配送的货物种类、数量、配送地点、配送时间、报酬支付方式等，以避免因合同条款不明确而引发的纠纷。
意思表示真实：
- 双方签订合同应基于自愿、平等、公平的原则，任何一方不得通过欺诈、胁迫等手段迫使对方签订合同。
- 合同条款应经双方充分协商并达成一致，确保双方对合同内容有清晰的理解和认可。
可能的法律后果
若合同合法有效：
- 双方应按照合同约定履行各自的义务。承揽人应按时、按质、按量完成配送任务，定作人应按时支付报酬。
- 若一方违约，另一方有权要求违约方承担违约责任，包括继续履行、采取补救措施、赔偿损失等。
若合同存在违法情形：
- 如合同内容违反法律、行政法规的强制性规定，或存在欺诈、胁迫等情形，该合同可能被认定为无效或可撤销。
- 无效或被撤销的合同自始没有法律约束力，双方应返还因合同取得的财产，无法返还或没有必要返还的，应折价补偿。有过错的一方还应赔偿对方因此所受到的损失。
建议与注意事项
在签订配送承揽合同前：
- 双方应充分了解对方的资质和信誉情况，确保对方具备履行合同的能力。
- 仔细审查合同条款，确保合同内容合法、明确、无歧义。
- 必要时可咨询专业律师，以获取更全面的法律意见和保障。
在合同履行过程中：
- 双方应严格按照合同约定履行各自的义务，及时沟通并解决可能出现的问题。
- 保留好相关证据，如合同文本、付款凭证、配送单据等，以备不时之需。
如有任何关于配送承揽合同或其他法律问题的疑问，欢迎直接向我咨询。