配送员签劳务合同是否合法，需根据具体情况判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
一、劳务合同与劳动合同的区别
法律性质：
- 劳务合同：属于民事合同范畴，受《民法典》合同编调整，双方地位平等，不存在管理与被管理的关系。
- 劳动合同：属于劳动法范畴，受《劳动法》、《劳动合同法》调整，双方存在管理与被管理的关系，劳动者享有劳动法规定的各项权益。
内容差异：
- 劳务合同：主要约定工作内容、报酬、支付方式等，不涉及社会保险、福利待遇等劳动法规定的权益。
- 劳动合同：除约定工作内容、报酬外，还需约定社会保险、福利待遇、工作时间、休息休假等劳动法规定的权益。
法律后果：
- 劳务合同：违约方需承担民事责任，如赔偿损失等。
- 劳动合同：除民事责任外，用人单位还可能面临劳动行政部门的处罚，如未依法缴纳社会保险费等。
二、配送员签劳务合同的合法性分析
若配送员与用人单位符合劳动关系特征：
- 特征包括：用人单位依法制定的各项劳动规章制度适用于劳动者，劳动者受用人单位的劳动管理，从事用人单位安排的有报酬的劳动，且劳动者提供的劳动是用人单位业务的组成部分。
- 结论：此时应签订劳动合同，而非劳务合同。若签订劳务合同，可能因违反劳动法规定而被认定为无效或部分无效，用人单位可能面临法律风险，如支付未签劳动合同的双倍工资、补缴社会保险费等。
若配送员与用人单位不符合劳动关系特征：
- 例如：配送员以个人名义承接配送任务，自行安排工作时间和路线，不受用人单位的直接管理，且配送任务不是用人单位业务的组成部分。
- 结论：此时签订劳务合同可能是合法的，双方按照劳务合同约定履行各自义务。但需注意，即使签订劳务合同，若实际履行过程中符合劳动关系的特征，仍可能被认定为劳动关系。
三、建议
对于用人单位：
- 明确与配送员的关系性质，若符合劳动关系特征，应依法签订劳动合同，并履行劳动法规定的各项义务。
- 若不符合劳动关系特征，可签订劳务合同，但需确保合同内容合法、明确，避免产生纠纷。
对于配送员：
- 了解自身与用人单位的关系性质，若认为符合劳动关系特征而用人单位未签订劳动合同，可向劳动行政部门投诉或申请劳动仲裁。
- 若签订劳务合同，需仔细阅读合同条款，确保自身权益不受侵害。
若您在配送员签劳务合同方面遇到具体问题或纠纷，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。