结论：仅凭社区工作人员上门拿着一张选票就私自签了物业合同，这一行为通常是不合法的。下面我将从多个角度进行详细分析。

一、合同签订的主体与权限

1. 合同签订的主体：

   • 物业合同的签订应当由具有相应民事行为能力的主体进行，通常是业主委员会或业主大会授权的代表与物业服务企业签订。
   • 社区工作人员并非业主委员会或业主大会的成员，除非得到明确授权，否则无权代表业主签订物业合同。

2. 权限问题：

   • 即使社区工作人员被授权参与物业合同的签订过程，他们也必须严格按照授权范围行事，不能超越权限私自签订合同。
   • 选票通常用于业主大会的投票表决，如选举业主委员会成员、决定物业服务企业等，但并不能直接作为签订物业合同的依据。

二、合同签订的程序与要求

1. 合同签订的程序：

   • 物业合同的签订应当遵循一定的程序，如业主大会的召开、议题的提出、讨论、表决等。
   • 社区工作人员仅凭一张选票就私自签订合同，显然跳过了这些必要的程序，违反了合同签订的基本要求。

2. 合同签订的要求：

   • 合同签订应当基于双方的真实意思表示，且内容合法、明确。
   • 社区工作人员私自签订合同，可能无法确保合同内容反映业主的真实意愿，也可能存在内容不合法或不明确的风险。

三、法律后果与责任

1. 合同效力：

   • 由于社区工作人员私自签订合同的行为违反了合同签订的主体与权限要求，以及程序与要求，因此该合同可能被视为无效合同。
   • 无效合同自始不具有法律效力，对双方均无约束力。

2. 法律责任：

   • 社区工作人员如果未经授权私自签订合同，可能需要承担个人责任，如赔偿因合同无效给业主或物业服务企业造成的损失。
   • 如果社区工作人员的行为构成犯罪，如诈骗、滥用职权等，还可能面临刑事责任的追究。

四、建议与措施

1. 核实合同签订情况：

   • 业主应尽快核实物业合同的签订情况，包括签订主体、权限、程序等是否符合法律规定。

2. 寻求法律救济：

   • 如果发现合同签订存在违法行为，业主可以向相关部门投诉或举报，要求撤销或确认合同无效。
   • 同时，业主也可以考虑通过法律途径追究社区工作人员的法律责任，维护自身合法权益。

3. 加强社区治理：

   • 社区应加强对工作人员的管理和培训，确保他们依法履行职责，不超越权限行事。
   • 同时，社区也应建立健全的合同签订和监督机制，确保物业合同的签订合法、合规、透明。

总结：仅凭社区工作人员上门拿着一张选票就私自签了物业合同是不合法的。业主应尽快核实合同签订情况，并寻求法律救济以维护自身权益。同时，社区也应加强治理和监督，确保类似事件不再发生。如果您在房产问题或合同纠纷方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。