在承揽关系中，若定作人一直未付款，承揽人可采取以下措施来维护自身权益：

1. 友好协商与催告

   • 协商：首先，建议承揽人与定作人进行友好协商，了解未付款的具体原因，并尝试达成一个双方都能接受的付款计划。这种方式成本较低，且有助于维护双方的合作关系。
   • 催告：若协商无果，承揽人应向定作人发出书面催告函，明确要求其在一定期限内支付款项，并保留好催告函的送达证据，如邮寄回执、电子邮件发送记录等。

2. 依据合同条款主张权利

   • 审查合同：仔细审查承揽合同中的付款条款，包括付款时间、方式、违约责任等，确保自身权益得到充分保障。
   • 主张违约责任：若定作人未按合同约定付款，承揽人有权依据合同条款要求定作人承担违约责任，如支付逾期付款利息、违约金等。

3. 发送律师函

   • 若催告无果，承揽人可委托律师向定作人发送律师函，正式警告定作人若不履行付款义务，将面临法律诉讼等严重后果。律师函通常具有较强的威慑力，可能促使定作人主动履行付款义务。

4. 提起诉讼或申请仲裁

   • 诉讼：若上述措施均未能解决问题，承揽人可向有管辖权的人民法院提起诉讼，要求定作人支付款项及承担相应法律责任。在诉讼过程中，承揽人需提供充分的证据证明其已完成承揽工作且定作人未付款的事实。
   • 仲裁：若承揽合同中约定了仲裁条款，承揽人也可根据仲裁条款向约定的仲裁机构申请仲裁。仲裁程序相对灵活，且裁决具有法律效力，可强制执行。

5. 申请财产保全

   • 在提起诉讼或申请仲裁前，承揽人可考虑向法院申请财产保全措施，冻结定作人的银行账户、查封其财产等，以确保在判决或裁决生效后能够顺利执行，从而保障自身权益。

行动建议：

• 在处理此类纠纷时，承揽人应确保所有沟通均留有书面记录，以便在需要时作为证据使用。
• 若对法律程序不熟悉或担心自身权益无法得到充分保障，建议及时寻求专业律师的帮助，以确保采取正确的法律策略。

在整个过程中，承揽人应保持冷静、理性，依法维护自身权益，避免采取过激行为导致矛盾升级。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。