结论：救护车驾驶员工作满十年被辞退是否有补偿，需根据辞退的具体原因和情形来判断。以下从不同角度进行分析：

1. 合法辞退且无需支付补偿的情形：

   • 如果救护车驾驶员存在严重违反用人单位规章制度、严重失职或营私舞弊给用人单位造成重大损害、被依法追究刑事责任等情形，用人单位可以依据《劳动合同法》第三十九条的规定合法辞退员工，且无需支付经济补偿。

2. 合法辞退但需支付经济补偿的情形：

   • 如果救护车驾驶员因不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作；或者劳动合同订立时所依据的客观情况发生重大变化，致使劳动合同无法履行，经用人单位与劳动者协商，未能就变更劳动合同内容达成协议等情形被辞退，用人单位需按照《劳动合同法》第四十条、第四十六条的规定支付经济补偿。
   • 经济补偿的计算方式为：经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。因此，对于工作满十年的救护车驾驶员，如果属于此类情形被辞退，用人单位应支付十个月工资的经济补偿。

3. 违法辞退需支付赔偿金的情形：

   • 如果用人单位违反《劳动合同法》的规定辞退救护车驾驶员，如未提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后辞退，或者辞退理由不成立等，劳动者有权要求用人单位按照《劳动合同法》第四十八条、第八十七条的规定支付赔偿金。
   • 赔偿金的计算方式为：赔偿金是经济补偿标准的二倍。因此，对于工作满十年的救护车驾驶员，如果用人单位违法辞退，应支付二十个月工资的赔偿金。

建议：

• 如果救护车驾驶员被辞退，首先应了解辞退的具体原因和情形，判断用人单位的辞退行为是否合法。
• 如果认为用人单位的辞退行为违法或不合理，可以与用人单位协商解决，要求支付相应的经济补偿或赔偿金。
• 如果协商无果，可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁，维护自己的合法权益。

法律后果：

• 如果用人单位合法辞退且无需支付补偿，劳动者将无法获得经济补偿或赔偿金。
• 如果用人单位合法辞退但需支付经济补偿而未支付，劳动者有权要求用人单位支付，并可能因此产生劳动争议。
• 如果用人单位违法辞退，劳动者有权要求用人单位支付赔偿金，并可能因此产生劳动争议和法律责任。

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