针对您母亲被邻居欺负、侮辱、恐吓和辱骂的情况，您可以采取以下措施来保护母亲的人身安全：

1. 立即报警：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，对于公然侮辱他人或者捏造事实诽谤他人的行为，公安机关有权给予治安管理处罚，包括警告、罚款或拘留。若邻居的行为构成犯罪，如侮辱罪或寻衅滋事罪，还将依法追究其刑事责任。
   • 行动建议：您应立即陪同母亲到当地派出所报案，详细陈述邻居的侮辱、恐吓和辱骂行为，并提供相关证据（如目击者证言、录音、录像等）。公安机关将会依法进行调查处理，以保护您母亲的人身安全。

2. 寻求社区或居委会的帮助：

   • 社区调解：您可以联系所在社区的居委会或社区服务中心，请求他们介入调解。社区工作人员通常具备丰富的调解经验，能够协助您与邻居进行沟通，寻求和解或达成调解协议。
   • 行动建议：在寻求社区帮助时，您可以详细说明邻居的行为对您母亲造成的困扰和伤害，以及您希望达到的调解结果。社区工作人员将会根据实际情况，组织双方进行调解，并尽力促成双方达成和解。

3. 考虑法律诉讼：

   • 民事诉讼：如果邻居的行为给您母亲造成了严重的精神损害或财产损失，您可以考虑向法院提起民事诉讼，要求邻居承担民事责任，包括赔偿损失、赔礼道歉等。
   • 刑事诉讼：若邻居的行为构成犯罪，如侮辱罪或寻衅滋事罪，且公安机关未依法追究其刑事责任，您可以向检察院提出申诉，要求检察院依法监督公安机关立案侦查，或者您可以直接向法院提起刑事自诉。
   • 行动建议：在考虑法律诉讼前，建议您咨询专业律师（即我，苏郑汝律师，专注于经济纠纷、刑事辩护等多个领域），以评估案件的可行性和胜诉率。律师将能够为您提供专业的法律意见和诉讼策略，帮助您更好地维护母亲的合法权益。

4. 加强自我保护意识：

   • 安全防范：建议您和母亲加强自我保护意识，避免与邻居发生直接冲突。可以安装监控设备、加强门窗防护等措施，以确保母亲的人身安全。
   • 心理支持：邻居的侮辱和恐吓行为可能对您母亲造成心理创伤，建议您关注母亲的心理状态，必要时寻求心理咨询师的帮助，以缓解其心理压力。

在采取上述措施时，请注意以下几点：

• 保留证据：无论是报警、寻求社区帮助还是考虑法律诉讼，都需要有充分的证据来支持您的主张。因此，建议您尽可能收集并保留相关证据，如目击者证言、录音、录像等。
• 及时行动：对于邻居的侮辱和恐吓行为，应及时采取行动，避免事态进一步恶化。拖延时间可能会导致证据灭失或案件性质发生变化。
• 保持冷静：在处理此类纠纷时，请保持冷静和理性，避免情绪化行为导致矛盾升级。通过合法途径解决问题是维护自身权益的最佳方式。

最后，如果您在处理过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我将根据您的具体情况，为您提供专业的法律意见和解决方案。