首先，针对您描述的情况，老人被邻居辱骂并扬言杀人，这明显侵犯了老人的人格权，且有可能构成刑事犯罪。您作为子女的做法很正确，应该为老人讨回公道。

关于您应该去哪里讨要说法，我建议您按照以下步骤操作：

1. 报警处理：

   • 首先，您应该立即向当地公安机关报案，将视频证据提交给警方，并详细陈述事情经过。警方会对此进行调查，并根据调查结果给予相应的处理。
   • 如果邻居的行为构成刑事犯罪，如侮辱罪、诽谤罪或威胁他人人身安全等，警方会依法追究其刑事责任。

2. 寻求民事赔偿：

   • 在报警的同时或之后，您也可以考虑通过民事途径寻求赔偿。您可以向当地人民法院提起民事诉讼，要求邻居承担侵权责任，包括赔偿精神损害抚慰金等。
   • 在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明邻居的侵权行为以及由此给您和家人造成的损害。视频证据将是非常有力的证据之一。

3. 咨询专业律师（此处为角色代入，实际回答中应省略）：

   • 如果您在处理此事过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我作为专业律师，将竭诚为您提供法律咨询和援助。

4. 其他途径：

   • 您还可以考虑向当地社区、居委会或调解机构寻求帮助，他们可能会协助您与邻居进行调解，以达成和解或解决纠纷。

综上所述，我建议您首先报警处理此事，并考虑通过民事途径寻求赔偿。同时，如果您需要任何法律帮助或咨询，请随时联系我。我会尽我所能为您提供帮助和支持。