结论：在农村自家土地上种菜，是否需要签订合同以及与谁签订合同，主要取决于土地的性质、使用目的以及是否存在流转或租赁等情形。以下分情况详细说明：

1. 自家承包地且自行耕种：

   • 情况说明：如果土地是您自家承包的农村土地，且您打算自行耕种种菜，那么通常情况下，您不需要与任何人签订合同。因为您作为土地承包经营权人，依法享有对承包地的使用、收益和土地承包经营权流转的权利。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国农村土地承包法》的相关规定，承包方依法享有承包地使用、收益的权利，有权自主组织生产经营和处置产品。

2. 土地流转或租赁给他人种菜：

   • 情况说明：如果您打算将自家承包的土地流转或租赁给他人用于种菜，那么您需要与承租方或受让方签订土地流转或租赁合同。合同中应明确双方的权利义务、流转或租赁期限、流转或租赁费用及支付方式等条款。
   • 合同签订对象：与您签订合同的对方应为承租方或受让方，即实际使用土地进行种菜的个人或组织。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国农村土地承包法》的相关规定，土地承包经营权流转的主体是承包方，流转的受让方须有农业经营能力或者资质。土地承包经营权流转合同一般包括以下条款：双方当事人的姓名、住所；流转土地的名称、坐落、面积、质量等级；流转的期限和起止日期；流转土地的用途；双方当事人的权利和义务；流转价款及支付方式；土地被依法征收、征用、占用时有关补偿费的归属；违约责任等。

3. 宅基地上种菜：

   • 情况说明：如果土地是您的宅基地，且您打算在宅基地上种菜，那么同样不需要与任何人签订合同。宅基地是农村村民用于建造住宅及其附属设施的集体建设用地，包括住房、附属用房和庭院等用地。您作为宅基地的使用权人，有权在宅基地上合理使用土地，包括种菜等农业活动。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国土地管理法》的相关规定，农村村民一户只能拥有一处宅基地，其宅基地的面积不得超过省、自治区、直辖市规定的标准。农村村民有权在宅基地上建造住宅及其附属设施，并合理使用土地。

建议：

• 在进行土地流转或租赁时，务必签订书面合同，并明确双方的权利义务，以避免未来可能出现的纠纷。
• 如果对土地性质、使用目的或合同签订等存在疑问，建议咨询当地土地管理部门或农业部门，以获取更具体的指导和帮助。

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