没有合同的承诺书在满足特定条件时是有效的。下面我将从多个角度详细分析这一问题：
一、承诺书有效的基本条件
当事人具有相应的民事行为能力：
- 作出承诺的当事人必须是具备完全民事行为能力的自然人、法人或其他组织。例如，一个成年人作出的与自身认知和经济状况相符的承诺书是有效的；而无民事行为能力人或限制民事行为能力人（如未成年人或精神病人）所作出的承诺书，除非得到其法定代理人的同意或追认，否则通常不具有法律效力。
意思表示真实：
- 承诺书的内容必须是当事人内心真实意愿的表达，不存在欺诈、胁迫、利诱、重大误解等情形。若一方以非法手段迫使另一方作出承诺，则该承诺书因违背真实意思表示而无效。
内容合法且不违反公序良俗：
- 承诺书的内容不能违反法律、行政法规的强制性规定，也不能损害社会公共利益或违背社会公德。例如，承诺从事违法犯罪活动或约定内容明显违背善良风俗（如限制人身自由、破坏他人家庭等）的承诺书都是无效的。
二、承诺书与合同的关系及区别
- 本质联系：从本质上讲，承诺书是一种特殊的合同形式。当一方作出承诺书，另一方接受时，双方之间就形成了类似于合同的权利义务关系。承诺书可以书面形式或口头形式存在，但书面形式更有利于固定证据和明确权利义务。
- 法律效力区别：尽管承诺书具有合同性质，但其与正式合同在法律效力上仍有所区别。合同是正规的法律文件，通常有固定的格式要求、具体的条款规定，并明确双方的权利义务及法律地位。而承诺书主要是一方的声明及义务性的认可，其法律效力可能相对较弱。然而，如果承诺书经过合同的认可或转化为合同的一部分，它也可以具备完整的合同法律效力。
三、实际应用中的注意事项
确保承诺书的书面形式：
- 为了确保承诺书的有效性和可执行性，建议最好采用书面形式。书面承诺书可以更清晰地表达双方的意思表示，避免口头承诺可能带来的争议和误解。
仔细审查承诺书的内容：
- 在签署承诺书前，务必仔细审查其内容是否真实、合法、不违反公序良俗。确保承诺书的内容与双方的真实意愿相符，并且不违反任何法律法规的强制性规定。
寻求法律意见：
- 如果对承诺书的法律效力或内容存在疑问，建议咨询专业律师以获取准确的法律意见。律师可以根据具体情况判断承诺书的法律效力，并提供相应的法律建议和指导。
四、特殊情况下的承诺书效力
存在欺诈、胁迫等情形：
- 如果一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下作出承诺书，则该承诺书是可撤销的。受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构撤销该承诺书。
违反法律法规的强制性规定或违背公序良俗：
- 如前所述，承诺书的内容如果违反法律、行政法规的强制性规定，或者违背公序良俗，那么该承诺书是无效的。
举例说明：
假设甲向乙承诺，将一辆汽车赠送给乙，并出具了书面承诺书。如果甲具备完全民事行为能力，且该承诺书是甲真实意愿的表达，没有受到任何欺诈或胁迫，同时该承诺书的内容也不违反任何法律法规的强制性规定或公序良俗，那么这份承诺书就是有效的。乙有权要求甲履行承诺，将汽车赠送给乙。
综上所述，没有合同的承诺书在满足特定条件时是有效的。但为了确保承诺书的有效性和可执行性，建议最好采用书面形式，并仔细审查其内容是否真实、合法、不违反公序良俗。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。