自愿放弃进场保证金并转让的行为是否合法，需分情况讨论，具体如下：

1. 若进场保证金性质为定金或具有担保功能
   根据《民法典》第587条，定金合同自实际交付时成立，且定金数额不得超过主合同标的额的20%。若进场保证金属于定金性质，放弃保证金并转让的行为需满足以下条件才合法：

   • 双方已签订书面定金合同，明确约定保证金性质为定金；
     
   • 转让行为经合同相对方（如招标方、交易对手方）书面同意；
     
   • 转让后，原定金合同的权利义务由受让人承继，且不损害第三方利益。
     风险提示：若未取得相对方同意，擅自转让可能构成违约，需承担双倍返还定金或赔偿损失的责任。

2. 若进场保证金性质为预付款或履约保证金
   若保证金仅作为履约担保，不具有定金罚则效力，放弃并转让的行为需符合以下条件：

   • 合同中未禁止保证金转让（如未约定“保证金专款专用”或“不得转让”条款）；
     
   • 转让行为未违反法律强制性规定（如招投标法中关于保证金退还的特别规定）；
     
   • 转让后，原保证金的担保功能由受让人承接，且相对方未提出异议。
     典型场景：在建设工程领域，若承包商放弃履约保证金并转让给分包商，需经发包方书面同意，否则可能面临发包方拒付工程款的风险。

3. 若转让行为涉及第三方利益
   若保证金来源于多方合作（如联合体投标），或转让后可能影响其他竞标人权益，需额外满足以下条件：

   • 取得所有利益相关方（如联合体成员、其他竞标人）的书面同意；
     
   • 转让行为不违反公平竞争原则（如避免通过转让保证金操纵招投标结果）；
     
   • 符合行业监管要求（如金融、建筑领域对保证金转让的特别规定）。
     法律后果：若未经同意转让，可能被认定为串通投标或损害公共利益，导致行政处罚或合同无效。

操作建议：

1. 审查保证金合同条款，明确其法律性质及转让限制；
   
2. 与合同相对方协商，签订书面转让协议，明确权利义务承接；
   
3. 涉及多方利益时，提前征得所有相关方同意并留存证据；
   
4. 咨询专业律师，确保转让行为符合行业监管要求。
   

如有具体场景或合同条款需要分析，可进一步向我说明细节。