关于“自愿放弃经销权承诺书是否合法”的问题，结论需分情况讨论，具体分析如下：

1. 承诺书内容合法且符合公序良俗时有效

若承诺书的内容不违反法律法规的强制性规定（如《民法典》《劳动法》《劳动合同法》等），且不违背公序良俗（如社会公共利益、道德准则），同时系当事人真实意思表示（无欺诈、胁迫等情形），则该承诺书通常被认定为合法有效。
举例：若经销商自愿承诺在一定期限内不代理竞品，且该限制未超出合理范围（如未违反《反不正当竞争法》中关于限制竞争的规定），则此类承诺可能有效。

2. 承诺书内容违反法律强制性规定时无效

若承诺书的内容涉及违反法律、行政法规的强制性规定，则自始无效。
举例：

• 若承诺书要求经销商放弃法定权利（如放弃追讨欠款的权利），因违反《民法典》中关于民事权利不得非法剥夺的规定而无效；
  
• 若承诺书涉及排除劳动者权益（如放弃加班费、社保等），因违反《劳动法》《社会保险法》的强制性规定而无效。

3. 承诺书显失公平或存在重大误解时可撤销

若承诺书在订立时显失公平（如权利义务严重不对等），或当事人因重大误解（如对承诺书内容理解错误）而订立，则受损害方有权请求人民法院或仲裁机构撤销该承诺书。
举例：若经销商因缺乏经验，在承诺书中放弃了本应享有的合理补偿（如市场开拓费用），且该放弃明显不合理，则可能构成显失公平，经销商可主张撤销。

4. 承诺书受到欺诈、胁迫等非法手段影响时无效

若承诺书是在受欺诈、胁迫等非法手段影响下订立的，则该承诺书不具有法律效力。
举例：若上级经销商以停止供货、终止合作等手段相威胁，迫使下级经销商签署放弃经销权的承诺书，则此类承诺书因非自愿而无效。

法律建议

1. 审查承诺书内容：签署前务必仔细阅读条款，确保不违反法律强制性规定，且权利义务对等；
   
2. 保留证据：若签署时存在欺诈、胁迫等情形，需保留相关证据（如录音、聊天记录等）；
   
3. 咨询专业意见：涉及复杂法律问题（如限制竞争条款、权益放弃等），建议提前向我咨询，避免权益受损。

可能后果

• 若承诺书有效，当事人需履行约定，否则可能承担违约责任；
  
• 若承诺书无效或被撤销，当事人可主张恢复原状或赔偿损失。

如有具体条款或情境需进一步分析，可直接向我提问，我会结合实际情况为您详细解答。