结论：剐蹭后到第二天才发现是否算逃逸，需根据具体情况判断，若主观上不知情且无逃避责任意图，一般不构成逃逸；若明知发生事故却故意离开，即使次日才发现，也可能构成逃逸。以下从法律定义、主观意图、客观行为三个角度详细分析：

1. 法律对“逃逸”的定义

根据《道路交通安全法》第101条及《刑法》第133条（交通肇事罪），“逃逸”的核心要件是“明知发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑”。

• 关键点：逃逸需同时满足“明知事故发生”和“主观逃避责任”两个条件。若驾驶人根本不知道发生了剐蹭（如轻微碰撞未察觉），则不符合“明知”要件，不构成逃逸。

2. 主观意图的判断

• 不知情的情况：
  若剐蹭非常轻微（如后视镜轻微刮擦、保险杠划痕），且驾驶人未听到异响、未感受到震动，客观上无法察觉事故发生，此时离开现场属于“无意识行为”，不构成逃逸。
  例子：车辆在停车场缓慢行驶时，与旁边车辆发生极轻微剐蹭，双方均未察觉，驾驶人离开后次日通过监控发现事故，一般不认定为逃逸。

• 明知却离开的情况：
  若驾驶人通过后视镜、异响等察觉到可能发生了事故，但因担心赔偿、怕麻烦等心理选择离开，即使次日才确认事故，仍可能被认定为逃逸。
  例子：倒车时听到“剐蹭声”，但未下车检查直接离开，次日发现对方车辆受损，可能因“明知事故发生却逃避责任”被处罚。

3. 客观行为的辅助判断

即使主观上不知情，若客观行为存在明显过错，也可能被推定为“应当知情”，从而构成逃逸。例如：

• 剐蹭后车辆留下明显痕迹（如保险杠脱落、油漆大面积转移）；
  
• 对方车辆受损严重（如车门凹陷、轮胎损坏），按常理驾驶人应能察觉；
  
• 事故发生在狭窄道路、停车场等易观察环境，驾驶人未尽到合理注意义务。
  

法律依据：根据《道路交通事故处理程序规定》第112条，交通肇事逃逸的认定需结合“主观明知”和“客观行为”综合判断。

4. 法律后果与建议

• 若不构成逃逸：
  一般按普通交通事故处理，驾驶人需承担民事赔偿责任（如修车费用），但不会面临行政处罚或刑事责任。

• 若构成逃逸：

  • 行政处罚：罚款200-2000元，可并处15日以下拘留，吊销机动车驾驶证且终生不得重新取得（若致人重伤/死亡）；
    
  • 刑事责任：若逃逸导致伤者未得到及时救治死亡，可能构成“交通肇事罪逃逸致人死亡”，处7年以上有期徒刑。

建议：

1. 发生剐蹭后，无论是否察觉，均应立即停车检查车辆及周围环境，确认是否发生事故；
   
2. 若无法确定，可拍照留存现场、记录对方车辆信息，或联系交警协助处理；
   
3. 若次日发现可能涉及事故，应主动报警并配合调查，避免被推定为逃逸。

如有进一步疑问或需要具体案例分析，可直接向我咨询。