结论：要拿回您儿子抵押在典当行的车，关键在于履行还款义务解除抵押，同时注意抵押期限和合同条款等细节。以下是具体说明：

1. 履行还款义务解除抵押
   • 典当行接受车辆抵押并发放贷款，是基于双方签订的抵押典当合同。根据合同约定，您儿子有义务在约定的期限内偿还这8千元借款以及可能产生的利息和其他费用。一旦还清所有款项，典当行就应当按照合同约定解除车辆的抵押状态，将车辆归还给您儿子。这是最直接、最常规的拿回车辆的方式。例如，合同中明确规定借款期限为一个月，利息按照一定比例计算，那么在一个月后，您儿子足额支付本金和利息后，就可以要求典当行返还车辆。
2. 关注抵押期限
   • 抵押典当合同一般都会规定一个明确的抵押期限。如果在规定的期限内您儿子未能还款，典当行可能会根据合同约定采取一些措施，比如对车辆进行处置以弥补其损失。所以，要密切关注这个期限，尽量在期限内筹集资金还款。如果确实在期限内无法还款，可以尝试与典当行协商延长还款期限。不过，典当行是否同意延长取决于多种因素，比如您儿子的信用状况、车辆的评估价值等。例如，若合同规定抵押期限为两个月，在到期前一周，您儿子发现自己资金仍无法到位，就可以及时与典当行沟通，说明情况并请求宽限。
3. 审查合同条款
   • 仔细审查抵押典当合同的各项条款，包括借款金额、利息计算方式、还款期限、违约责任等。有时候，合同中可能存在一些不合理的条款或者模糊的表述。如果发现合同存在问题，比如利息过高超过了法律规定的上限，您可以依据相关法律规定与典当行协商调整。根据法律规定，民间借贷的利率有上限要求，如果典当行收取的利息超出这个上限，超出部分的利息是不受法律保护的，您儿子有权拒绝支付。
4. 协商与沟通
   • 积极主动地与典当行进行沟通和协商是解决问题的有效途径。可以向典当行说明目前的困难情况，表达还款的意愿，争取典当行的理解和支持。也许典当行会考虑到您儿子的实际情况，给予一定的优惠或者便利，比如减免部分利息、延长还款期限等。例如，您儿子因为突发疾病导致资金紧张，无法按时还款，将这一情况如实告知典当行后，典当行可能会出于人道主义考虑，适当延长还款时间。
5. 法律途径
   • 如果与典当行协商无果，且认为典当行的行为存在违法违规之处，比如强行扣留车辆、收取不合理费用等，您儿子可以通过法律途径维护自己的合法权益。可以向当地的金融监管部门投诉，反映典当行的问题；也可以向法院提起诉讼，要求典当行按照合同约定返还车辆，并承担相应的法律责任。在诉讼过程中，需要提供充分的证据，如抵押典当合同、还款凭证等，以支持自己的主张。