核心结论：事故责任认定书原件被公司和保险公司同时索要时，您可以通过以下方式妥善处理，确保自身权益不受影响：

1. 明确原件的唯一性与使用场景
   事故责任认定书是交警部门出具的具有法律效力的文书，原件通常只有一份。根据《道路交通事故处理程序规定》，责任认定书是事故处理、保险理赔、诉讼的核心证据，原件的保管需谨慎。若公司和保险公司均要求原件，您需明确告知对方原件的唯一性，并要求其说明使用目的（如公司需留存备案、保险公司需审核理赔材料）。

2. 优先满足保险理赔的原件需求，公司可接受复印件

   • 保险理赔的刚性需求：保险公司理赔时通常需核对原件，但实际操作中，多数保险公司接受“原件核验+复印件留存”的方式。您可携带原件至保险公司现场核验，核验后由保险公司在复印件上加盖“与原件核对一致”章并签字，此时复印件具有同等法律效力。
     
   • 公司的灵活处理：公司若需留存责任认定书，可接受加盖保险公司核对章的复印件或交警部门出具的副本（如有）。若公司坚持要求原件，您可要求其出具书面说明，明确原件用途及归还时间，并留存沟通记录（如邮件、微信等）作为证据。

3. 申请交警部门出具副本或证明
   若保险公司和公司均拒绝接受复印件，您可向出具责任认定书的交警部门申请加盖公章的副本或书面证明。根据《道路交通事故处理工作规范》，交警部门有义务为当事人提供相关文书的副本或证明，且副本与原件具有同等法律效力。

4. 特殊情况下的法律救济
   若公司或保险公司无正当理由扣留原件，您可采取以下措施：

   • 向保险公司投诉：若保险公司以“需原件理赔”为由拖延或拒赔，您可向其客服或监管部门（如银保监会）投诉，要求其按流程处理。
     
   • 向公司主张返还：若公司扣留原件且影响您其他权益（如后续诉讼、保险理赔），您可书面要求其返还，并明确告知其扣留行为的法律后果（如可能承担侵权责任）。若公司拒不返还，您可向法院提起返还原物之诉。
     

温馨提示：处理此类问题时，务必保留所有沟通记录（如录音、聊天记录、书面函件等），以备后续维权使用。若您对具体操作仍有疑问，可直接向我咨询，我会结合您的实际情况提供更详细的建议。