交通事故责任认定书在提交给保险公司后，一般情况下是可以要回来的，但具体能否要回以及要回的方式，需根据实际情况来判断。以下从几个方面为你详细分析：

1. 责任认定书的性质与用途
   交通事故责任认定书是公安机关交通管理部门根据交通事故现场勘查、调查取证等，依法作出的责任划分文书。它既是处理交通事故的重要证据，也是保险公司理赔的依据之一。将责任认定书提交给保险公司，是为了让保险公司根据责任划分来确定赔偿金额和范围。

2. 能否要回责任认定书

   • 保险公司留存复印件即可：在实际操作中，保险公司通常只需要责任认定书的复印件来办理理赔手续，原件一般仍由事故当事人保管。因此，如果你只是将复印件提交给了保险公司，那么原件自然还在你手中，无需“要回”。
     
   • 若提交了原件：如果你不小心将责任认定书的原件提交给了保险公司，且保险公司尚未将其作为重要文件归档或移交其他部门，那么你可以向保险公司说明情况，请求返还原件。保险公司通常会配合你的请求，将原件归还给你。
     
   • 保险公司已归档或移交：如果保险公司已经将责任认定书原件归档或移交给了其他相关部门（如法院、仲裁机构等），那么要回原件的难度会相对较大。此时，你可以向保险公司申请出具一份责任认定书的复印件，并加盖保险公司的公章，以证明其真实性。或者，你也可以直接向作出责任认定的公安机关交通管理部门申请补办一份责任认定书。

3. 建议与注意事项

   • 保留好复印件：无论是否将责任认定书原件提交给保险公司，都建议你保留好至少一份复印件，以备不时之需。
     
   • 及时沟通：如果你需要要回责任认定书原件，建议及时与保险公司沟通，说明你的需求和理由，以便保险公司能够尽快处理。
     
   • 了解流程：如果保险公司表示无法直接返还原件，你可以询问其具体的处理流程和所需材料，以便你能够按照流程申请补办或获取复印件。

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