交通事故认定书在保险公司，你是有权要求拿回的。下面我来详细解释一下这个问题：

1. 交通事故认定书的性质：交通事故认定书是公安交管部门根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关检验、鉴定结论，对交通事故的基本事实、成因和当事人的责任作出的具体认定，是处理交通事故的重要证据。它并不属于保险公司所有，而是属于当事人。

2. 保险公司的角色：在交通事故处理过程中，保险公司可能会需要交通事故认定书来评估损失和确定赔偿责任。但保险公司只是借阅或使用这份文件，并不拥有其所有权。

3. 你的权利：作为交通事故的当事人，你有权随时要求保险公司归还交通事故认定书。如果保险公司拒绝归还，你可以通过法律途径来维护自己的权益，比如向公安交管部门投诉或寻求法律援助。

4. 建议：为了避免不必要的麻烦，建议你在将交通事故认定书交给保险公司时，与保险公司明确约定归还的时间或条件。如果保险公司长时间未归还，你可以主动与保险公司联系，要求归还。

希望这个解释能帮到你。如果你还有其他关于交通事故处理或法律方面的问题，都可以直接向我咨询。