一般情况下，保险公司收了伤残鉴定表后，通常不可以随意要回，但存在一些特殊情况可能允许其要回或重新鉴定。以下从不同角度进行分析：

1. 从合同与程序角度

   • 伤残鉴定表是确定被保险人伤残程度、进而确定保险赔偿金额的重要依据。在保险理赔流程中，被保险人按照保险公司的要求提交伤残鉴定表后，该表格即成为保险公司审核理赔申请的关键材料。
   • 除非存在鉴定程序违法、鉴定机构不具备相应资质、鉴定结论明显依据不足等法定情形，否则保险公司无权仅因自身原因（如内部审核流程变化、对鉴定结果有异议但无合理依据等）要回已收取的伤残鉴定表。

2. 从保险公司权利与义务角度

   • 保险公司有义务对被保险人的理赔申请进行及时、公正的审核。在收到伤残鉴定表后，保险公司应依据保险合同条款、相关法律法规及行业规范，对鉴定结果进行审查。
   • 若保险公司认为鉴定结果存在问题，如鉴定程序不合法、鉴定结论与事实不符等，其有权要求被保险人配合进行重新鉴定，但这并不意味着保险公司可以直接要回已提交的伤残鉴定表并拒绝理赔。相反，保险公司应通过合法途径（如与被保险人协商、向法院申请重新鉴定等）来解决争议。

3. 从被保险人权益保护角度

   • 被保险人在提交伤残鉴定表后，有权要求保险公司按照保险合同约定及时履行赔偿义务。若保险公司无正当理由拒绝理赔或试图要回伤残鉴定表，被保险人可以通过法律途径维护自身权益，如向保险监管部门投诉、提起民事诉讼等。

4. 特殊情况下的处理

   • 鉴定程序违法：如果伤残鉴定程序存在违法行为，如鉴定机构未按照法定程序进行鉴定、鉴定人员不具备相应资质等，保险公司有权要求重新鉴定，并可能涉及要回原伤残鉴定表以进行进一步审查或作为证据提交。
   • 鉴定结论明显依据不足：若鉴定结论明显缺乏事实依据或科学依据，保险公司也有权提出异议并要求重新鉴定。在这种情况下，保险公司可能会与被保险人协商要回原伤残鉴定表，以便进行更深入的审查或作为重新鉴定的参考。
   • 双方协商一致：在特定情况下，如被保险人同意重新鉴定或双方就理赔事宜达成其他协议，保险公司可能在与被保险人协商一致后要回伤残鉴定表。