针对您提出的“交通肇事保险赔付之后，责任认定书给返还吗”这一问题，以下是我的详细解答：

首先，要明确的是，事故责任认定书是由交警部门依法作出的，它是确定交通事故责任的关键凭证。作为当事人，您有权持有这份认定书。

在保险赔付过程中，您可能需要将事故责任认定书的原件交给保险公司，以便他们进行理赔审核。但通常情况下，保险公司为了留存资料，可能会要求您提供认定书的复印件，而原件则应由您自己保管。

如果您已经将原件交给了保险公司，并且现在需要它用于后续的理赔协商、法律诉讼或其他重要事宜，您有权向保险公司索要原件。此时，您应与保险公司沟通清楚您需要原件的具体理由。

• 若保险公司留存原件是用于非理赔必须环节：例如，只是作为一般资料留存，并未用于具体的理赔审核流程，那么保险公司应当配合您返还原件。
• 若保险公司留存原件是用于理赔必要审核等流程：例如，需要将认定书提交给上级部门进行审核，那么您可能需要等待这个流程结束后才能拿回原件。在这种情况下，您可以要求保险公司开具一份收取证明，明确写明原件的收取时间以及预计的归还时间，以便您了解原件的流转情况。

以小胡的案例为例，他因交通事故收到了交警部门出具的事故认定书，并将原件交给了保险公司。后来，他因后续理赔协商需要用到认定书原件，便向保险公司索要。如果保险公司表示因某些流程需要暂未归还，双方应就此进行充分沟通，明确原件的用途和归还时间，以避免产生不必要的争议。

综上所述，交通肇事保险赔付之后，您是有权索要并拿回事故责任认定书的原件的，但具体能否拿回以及何时拿回，可能需要根据保险公司的理赔流程和您的具体需求来确定。