核心结论：事故认定书下来后走保险赔偿，是否需要公司开具证明，需分情况讨论，具体如下：

1. 若事故涉及公司车辆或员工职务行为
   若事故车辆属于公司所有，或员工在执行工作任务时发生事故（如公司司机驾车送货途中发生碰撞），则通常需要公司出具以下证明：

   • 车辆权属证明：如行驶证复印件（需加盖公司公章），证明车辆归属；
     
   • 职务行为证明：公司出具的书面说明，明确事故发生时员工正在执行工作任务（如送货单、考勤记录等）；
     
   • 劳动关系证明：劳动合同或社保缴纳记录（部分保险公司可能要求），以确认员工与公司存在劳动关系。
     原因：保险公司需核实事故是否属于保险责任范围（如是否为职务行为），公司证明是关键证据。

2. 若事故为个人车辆或非职务行为
   若事故车辆为个人所有，或员工在非工作时间、非执行工作任务时发生事故（如员工私自驾车外出），则通常无需公司开具证明，但需提供以下材料：

   • 个人身份证明：如身份证、驾驶证；
     
   • 车辆权属证明：如行驶证、购车发票；
     
   • 事故认定书：交警部门出具的事故责任认定书；
     
   • 保险单：投保的保险合同或保单号。
     原因：此类事故与公司无关，保险公司仅需核实投保人、车辆及事故责任信息。

3. 特殊情况：公司为投保人但事故与职务无关
   若公司为车辆投保，但事故发生时员工未执行工作任务（如员工私自驾车办私事），则需公司出具非职务行为声明，明确事故与公司无关，否则保险公司可能以“非保险责任”为由拒赔。
   原因：避免保险公司以“职务行为”为借口推卸责任，或以“非职务行为”为由拒赔。

补充建议：

• 无论是否需要公司证明，均需第一时间联系保险公司报案，并按照要求提交材料；
  
• 若公司拒绝开具证明，可要求其出具书面说明（如“拒绝开具证明的说明”），并保留沟通记录（如邮件、录音），以备后续维权；
  
• 若对保险公司拒赔或理赔金额有异议，可依法申请仲裁或诉讼，此时公司证明可能成为关键证据。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为您详细分析。