农民想要回自己被村里收回的土地，确实需要明确土地被收回的具体原因及法律依据，并据此采取合适的应对措施。以下是一些详细且有针对性的建议，希望能帮助您解决问题：

一、了解土地收回的原因

首先，您需要弄清楚土地被收回的具体原因。常见的原因包括：

1. 承包期届满：根据《中华人民共和国农村土地承包法》，耕地、草地、林地的承包期有明确规定。如果承包期已满且未获得新一轮承包权，土地可能会被收回。

2. 土地闲置：如果土地连续二年未使用，根据《中华人民共和国土地管理法》，县级以上人民政府有权无偿收回。

3. 违反土地使用规定：如非法建设、擅自改变土地用途等违法行为，也可能导致土地被收回。

4. 公共利益需要：因基础设施建设、公共事业发展等需要，土地也可能被收回。

二、分析收回的合法性与程序性

在了解原因后，您需要判断土地收回是否合法且程序正当。这包括：

• 审查土地收回是否符合法律法规规定的公共利益需要或土地利用总体规划。
• 确认土地收回是否经过了法定程序，如县级以上人民政府的批准、告知、听证等。

三、采取针对性应对措施

根据土地收回的不同原因，您可以采取以下措施：

1. 承包期届满：

   • 密切关注村里公布的承包信息，并按要求提交申请参与新一轮承包。
   • 如果未获得承包权，可以向农村土地承包仲裁机构申请仲裁，或者向人民法院提起诉讼。

2. 土地闲置：

   • 如果有合理原因导致土地闲置，如因自然灾害、疾病等不可抗力因素，您可以向村里提出申请说明情况，并承诺合理利用土地。
   • 如果协商不成，您可以向乡镇人民政府或街道办事处反映情况，或者依法申请仲裁、提起诉讼。

3. 违反土地使用规定：

   • 如果您确实存在违法行为，应首先认识错误，及时纠正并恢复土地原状。
   • 向村里提交检讨书和整改情况说明，申请返还土地。
   • 如果村里不同意，且您认为整改已经到位，可以寻求法律帮助，通过法律程序争取权益。

4. 公共利益需要：

   • 如果土地因公共利益需要被收回，您可以了解具体的补偿政策和标准。
   • 与村里协商补偿事宜，确保自己的合法权益得到保障。

四、保留证据与遵守法律程序

在整个过程中，您需要保留与土地收回相关的所有证据材料，如承包合同、土地使用证明、相关通知等。同时，确保自己的行为符合法律程序要求，避免程序不当影响权益。

五、寻求专业帮助

如果您在处理过程中遇到困难或法律问题，可以寻求法律援助机构的帮助。他们可以提供专业的法律意见和协助，帮助您更好地维护自己的合法权益。

总之，要想拿回被村里收回的土地，关键在于明确收回的原因和法律依据，并采取针对性的应对措施。在整个过程中，保持冷静、理性，并充分了解法律法规、保留相关证据、遵守法律程序。希望这些建议能对您有所帮助。