要想拿回被村里或他人收回（侵占）的土地，首先需要明确土地被收回（侵占）的具体原因及法律依据，然后据此采取合法、有效的措施来维护自己的权益。以下是一些详细的步骤和建议，希望能帮助您解决问题：
一、了解土地被收回（侵占）的原因
- 承包期问题：检查是否因承包期届满而未被重新承包。
- 土地闲置：确认是否因土地长时间未使用而被视为闲置并被收回。
- 违反使用规定：了解是否因违反土地使用规定（如非法建设、改变土地用途等）而被收回。
- 公共利益需要：确认是否因基础设施建设、公共事业发展等公共利益需要而被收回。
- 被他人侵占：明确土地是否被他人非法侵占，如村委会擅自卖给建设单位、亲戚朋友拒绝归还等。
二、依据法律法规采取应对措施
查阅法律法规：首先，查阅《中华人民共和国农村土地承包法》、《中华人民共和国土地管理法》等相关法律法规，了解土地收回（侵占）的具体规定和程序。
咨询专业人士：咨询专业法律人士或当地土地管理部门，获取准确的法律意见和解决方案。
分析收回（侵占）的合法性与程序性：
- 判断土地收回（侵占）是否符合法律法规规定的公共利益需要或土地利用总体规划。
- 审查土地收回（侵占）是否经过法定程序，如县级以上人民政府批准、告知、听证等。
根据具体原因采取相应措施：
- 承包期届满：等待新一轮承包开始，并密切关注村里公布的承包信息，按要求提交申请。如未获得承包权，可向农村土地承包仲裁机构申请仲裁或向人民法院提起诉讼。
- 土地闲置：证明有合理原因导致土地闲置，向村里提出申请说明情况，并承诺合理利用土地。协商不成时，向乡镇人民政府或街道办事处反映情况，或依法申请仲裁、提起诉讼。
- 违反土地使用规定：认识错误行为，及时纠正并恢复土地原状。向村里提交检讨书和整改情况说明，申请返还土地。如村里不同意，且认为整改到位，可寻求法律帮助。
- 公共利益需要：了解具体的公共利益项目，确认土地收回的合法性和必要性。如认为收回不合法或不合理，可依法提出异议或申请行政复议。
- 被他人侵占：尝试与侵占方进行直接沟通，了解侵占原因，并表达自己的诉求。协商不成时，可向村民委员会或乡（镇）人民政府申请调解，或向县级以上人民政府土地行政管理部门提出申诉，请求对涉案土地进行调查处理。必要时，可依法提起诉讼，要求侵占者退还土地并赔偿损失。
三、保留证据与遵守法律程序
保留证据：在整个过程中，保留与土地收回（侵占）相关的所有证据材料，如土地权属证明、侵权照片、视频、录音、书面通知等。
遵守法律程序：确保自己的行为符合法律程序要求，避免程序不当影响权益。如需要提起诉讼或申请仲裁，应按照规定的时间和程序进行。
四、寻求协助与支持
协商与调解：尝试与村里或侵占方进行协商，寻求双方都能接受的解决方案。如协商不成，可向相关机构申请调解。
法律援助：如遇困难或法律问题，可寻求法律援助机构的帮助，获取专业的法律支持和服务。
综上所述，要想拿回被村里或他人收回（侵占）的土地，需要明确收回（侵占）的原因和法律依据，并采取针对性的应对措施。在整个过程中，应充分了解法律法规、保留相关证据、遵守法律程序，并必要时寻求专业法律帮助以维护自己的合法权益。