结论概述：针对您提出的问题，我们可以从离婚纠纷的处理、儿子的抚养与教育以及未来可能涉及的法律问题三个角度来进行分析和解答。

1. 离婚纠纷的处理：

   • 诉讼离婚流程：若您老公坚决要起诉离婚，那么离婚诉讼将按照法定程序进行。一般来说，诉讼离婚包括起诉、受理、审理、判决等阶段。在诉讼过程中，法院会审查双方的感情是否确已破裂，以及是否存在法定离婚事由（如重婚、与他人同居、实施家庭暴力等）。若法院认定感情确已破裂，且调解无效，将判决离婚。
   • 财产分割与债务承担：在离婚诉讼中，财产分割和债务承担是重要环节。根据《民法典》的相关规定，夫妻共同财产应平等分割，个人财产归各自所有。同时，夫妻共同债务应共同承担，个人债务由个人承担。若您老公存在出轨行为，且该行为对婚姻破裂负有主要责任，您在财产分割上可能会得到一定的倾斜。
   • 精神损害赔偿：若您老公的出轨行为给您造成了严重的精神损害，您有权在离婚诉讼中提出精神损害赔偿请求。法院将根据过错程度、损害后果等因素，酌情确定赔偿数额。

2. 儿子的抚养与教育：

   • 抚养权归属：儿子已经二十一岁，属于成年人，不再涉及抚养权归属的问题。但是，作为父母，您和您老公仍然有义务关心和支持儿子的成长和发展。
   • 经济支持：虽然儿子已经成年，但如果他仍在接受高等教育或面临其他经济困难，您和您老公仍然可以根据实际情况给予一定的经济支持。这种支持并非法律义务，而是基于亲情和道德的考量。
   • 情感沟通：在儿子成长的过程中，情感沟通至关重要。您和您老公应尽可能保持与儿子的良好关系，给予他关爱和支持，帮助他建立健康的人生观和价值观。

3. 未来可能涉及的法律问题：

   • 赡养义务：虽然儿子已经成年，但根据《民法典》的规定，子女对父母有赡养扶助的义务。若您或您老公在未来面临经济困难或生活不能自理的情况，儿子有义务提供必要的帮助和支持。
   • 继承问题：若您或您老公在未来去世，且未留下遗嘱，那么儿子将作为法定继承人继承您的遗产。继承份额将根据法定继承顺序和继承人的数量来确定。
   • 家庭关系调整：离婚后，家庭关系将发生重大变化。您和您老公应尽可能以平和、理性的态度处理彼此之间的关系，避免对儿子造成不必要的伤害和影响。同时，您也可以鼓励儿子积极参与家庭关系的调整过程，帮助他更好地适应新的家庭环境。

建议与行动：

• 在面对离婚纠纷时，建议您保持冷静和理性，积极收集证据以支持自己的主张。同时，也可以考虑寻求专业律师的帮助，以便更好地维护自己的合法权益。
• 对于儿子的抚养与教育问题，建议您与您老公进行充分沟通，共同制定合理的计划和方案。无论离婚与否，您们都应尽可能为儿子提供一个稳定、和谐的家庭环境。
• 在未来可能涉及的法律问题上，建议您提前了解相关法律法规和政策规定，以便在需要时能够及时采取措施保护自己的权益。

若您在处理这些问题过程中遇到任何法律难题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。