结论：面对您当前的情况，您可以从离婚、子女抚养、财产分割以及刑事附带民事赔偿（如有）等多个角度来考虑和行动。以下是对这些方面的详细分析：

1. 离婚问题：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，夫妻一方被依法判处长期徒刑，或其违法、犯罪行为严重伤害夫妻感情的，另一方起诉离婚，法院会视为夫妻感情确已破裂，经调解无效，一般会判决准予离婚。
   • 建议：鉴于您老公已被判刑6年零三个月，且存在婚外情及非婚生子女的情况，这已严重伤害了夫妻感情，您可以考虑向法院提起离婚诉讼。在诉讼过程中，您需要准备相关证据，如判决书、婚外情证据等，以证明夫妻感情确已破裂。

2. 子女抚养问题：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》的规定，离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。抚养费的数额和期限，由双方协议；协议不成的，由法院判决。
   • 建议：考虑到您有两个儿子，且您老公目前无法履行抚养义务，您可以与老公协商确定抚养费的数额和支付方式。如果协商不成，您可以向法院提起诉讼，要求老公支付抚养费。法院会根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平等因素来确定抚养费的数额。
   • 抚养费计算示例（假设当地人均消费支出为X元/年）：
     • 抚养费一般可按其月总收入的20%-30%的比例给付。若您老公有固定收入，假设其月收入为Y元，则每月抚养费大致为\(0.2Y\)至\(0.3Y\)元之间，具体数额由法院根据实际情况判决。
     • 若您老公无固定收入，抚养费的数额可依据当年总收入或同行业平均收入，参照上述比例确定。
     • 有特殊情况的，如子女长期患有重大疾病、或子女残疾的，可适当增加抚养费数额。

3. 财产分割问题：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》的规定，离婚时，夫妻的共同财产由双方协议处理；协议不成的，由法院根据财产的具体情况，按照照顾子女、女方和无过错方权益的原则判决。
   • 建议：在离婚过程中，您需要与老公协商财产分割方案。如果协商不成，您可以向法院提起诉讼，要求法院根据财产的具体情况，以及您作为无过错方的权益进行判决。同时，您还可以考虑收集老公婚外情及非婚生子女的证据，以证明其存在过错，从而在财产分割上获得更多支持。

4. 刑事附带民事赔偿问题（如适用）：

   • 法律背景：如果老公的犯罪行为给您造成了物质损失，您可以在刑事诉讼过程中提起附带民事诉讼，要求老公赔偿您的损失。
   • 建议：如果您认为老公的犯罪行为给您造成了物质损失（如因照顾家庭而产生的额外费用、因精神损害而产生的医疗费用等），您可以在刑事诉讼过程中向法院提起附带民事诉讼，要求老公进行赔偿。法院会根据实际情况判决老公是否需要赔偿以及赔偿的数额。

后续行动建议：

• 收集相关证据：包括判决书、婚外情证据、财产证明等，以支持您的离婚诉讼和财产分割请求。
• 咨询专业律师：虽然我已经为您提供了一些法律建议，但具体案件的处理还需要根据实际情况进行。因此，我建议您咨询一位专业的婚姻家庭律师，以获得更具体的法律帮助。
• 保持冷静和理智：面对这样的困境，保持冷静和理智至关重要。请尽量通过法律途径来解决问题，避免采取过激行为。

如果您有任何进一步的法律问题或需要更具体的法律帮助，请直接向我咨询。