临时起意加入殴打他人，如果与他人有共同故意，则构成共犯。
在刑事案件中，共犯的认定并不完全取决于行为人是否事先有预谋或计划，而是要看行为人在实施犯罪行为时，是否与他人有共同的犯罪故意，以及是否共同实施了犯罪行为。
共同故意的认定：
- 如果行为人在他人已经开始实施殴打行为后，临时起意加入，并且以积极的行为（如动手打人、协助控制被害人等）参与其中，同时与他人有共同的犯罪意图（即意识到自己在与他人一起实施犯罪行为，并希望或放任这种结果的发生），那么就构成共犯。
共同行为的认定：
- 临时起意加入的行为人，如果其加入后的行为对犯罪结果的发生起到了促进作用，或者与他人形成了共同的犯罪力量，那么就可以认定其参与了共同行为。
法律后果：
- 一旦被认定为共犯，行为人就需要对共同犯罪所造成的危害结果承担刑事责任。这包括根据其在共同犯罪中所起的作用、犯罪情节等因素，来确定其具体的刑事责任大小。
综上所述，临时起意加入殴打他人，如果满足共同故意和共同行为的条件，就构成共犯。因此，在面临类似情况时，建议行为人务必保持冷静，不要因一时冲动而参与犯罪行为，以免承担不必要的法律责任。如果有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。