过了试用期可以离职的情况主要包括以下几种：
协商一致离职：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十六条，用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。这意味着，如果你与用人单位就离职事宜达成一致，无论是否在试用期，都可以按照双方协商的结果办理离职手续。
提前通知离职：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。在试用期内，劳动者提前三日通知用人单位，也可以解除劳动合同。因此，过了试用期后，你只需提前三十日以书面形式通知用人单位，即可办理离职手续。
用人单位存在过错时离职：
- 如果用人单位存在未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等违法行为，根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条，劳动者可以解除劳动合同，且无需提前通知用人单位。这种情况下，即使过了试用期，你也可以立即离职，并有权要求用人单位支付经济补偿。
劳动合同终止或用人单位提出解除劳动合同：
- 如果劳动合同到期终止，或者用人单位因经营不善、业务调整等原因提出解除劳动合同，且符合《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，那么你也可以离职。在这种情况下，用人单位可能需要向你支付经济补偿，具体金额根据你在用人单位的工作年限和工资水平确定。
在离职过程中，你需要注意以下几点：
- 保留证据：无论是协商一致离职还是提前通知离职，都建议保留好相关证据，如书面离职申请、用人单位的接收回执等，以备不时之需。
- 办理离职手续：按照用人单位的要求办理离职手续，包括工作交接、物品归还、社保转移等，确保离职过程顺利无阻。
- 关注经济补偿：如果用人单位存在过错或者劳动合同终止时符合支付经济补偿的条件，记得向用人单位主张经济补偿，维护自己的合法权益。
如果用人单位在离职过程中存在违法行为或者拒绝支付经济补偿等情况，你可以通过以下途径维护自己的权益：
- 与用人单位协商：首先尝试与用人单位进行友好协商，寻求解决方案。
- 申请劳动仲裁：如果协商无果，你可以向当地的劳动仲裁委员会申请劳动仲裁，要求用人单位支付经济补偿或者纠正违法行为。
- 提起诉讼：如果对劳动仲裁结果不满意，你还可以向人民法院提起诉讼，通过法律途径维护自己的权益。
希望以上解答能对你有所帮助。如果你还有其他关于劳动工伤、社会保险、劳动合同等方面的问题，欢迎直接向我咨询。