结论：抵押公司未经您同意使用您的车辆，并因此产生违章停车的行为，是违法的。以下从不同角度为您详细分析：
抵押公司的行为性质：
- 抵押公司虽然因抵押关系取得了对车辆的占有权，但这并不意味着他们可以随意使用车辆。抵押权的设立主要是为了担保债权的实现，而非赋予抵押权人（抵押公司）对抵押物的使用权。
- 抵押公司未经您同意，擅自使用您的车辆，属于无权处分行为，侵犯了您对车辆的所有权和使用权。
违章停车的法律责任：
- 违章停车是违反交通管理法规的行为，通常由车辆的实际驾驶人承担责任。在此情况下，由于抵押公司是车辆的实际使用人，因此他们应当承担违章停车的法律责任。
- 您作为车辆的所有权人，如果未参与违章停车行为，且对抵押公司的使用行为不知情，则不应承担违章停车的法律责任。但您有义务在知道或应当知道抵押公司擅自使用车辆后，及时采取措施防止损失扩大，如向抵押公司提出异议、报警等。
您的权利与救济途径：
- 您有权要求抵押公司立即停止使用您的车辆，并返还车辆给您。
- 如果抵押公司的行为给您造成了损失（如车辆损坏、违章罚款等），您有权要求抵押公司承担赔偿责任。
- 您还可以考虑通过法律途径解决争议，如向法院提起诉讼，要求抵押公司承担侵权责任或违约责任（如果抵押合同中有相关约定）。
实际操作建议：
- 首先，与抵押公司进行沟通，明确表达您对他们擅自使用车辆的不满，并要求他们立即停止使用并返还车辆。
- 如果沟通无果，您可以考虑向当地公安机关报案，说明抵押公司擅自使用您车辆的情况，并请求公安机关协助处理。
- 同时，保留好相关证据（如抵押合同、车辆行驶证、违章停车通知等），以便在后续的法律程序中维护自己的权益。
后续思考依据：在处理此类问题时，关键在于明确抵押公司与您之间的权利义务关系，以及抵押公司行为是否超出了抵押权的范围。如果抵押公司的行为确实违法且给您造成了损失，您有权依法追究其责任。如果您在处理过程中遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。