结论：是否违法取决于抵押的具体情况以及您“开走”车辆的行为性质。以下分情况详细说明：
一、若抵押合同中有明确约定，且您“开走”车辆的行为符合合同约定
法律背景：
- 抵押合同是抵押人与抵押权人之间设立、变更、终止抵押关系的协议。合同中可以约定抵押物的保管、使用等事项。
- 如果抵押合同中明确约定了您在特定条件下可以“开走”车辆，且您“开走”车辆的行为符合合同约定，那么您的行为通常不构成违法。
法律建议：
- 在采取行动前，务必仔细审查抵押合同中的相关条款，确保您的行为符合合同约定。
- 如果可能，最好与抵押权人进行沟通，确认您的行为是否得到其认可，以避免不必要的法律纠纷。
二、若抵押合同中没有明确约定，或您“开走”车辆的行为违反合同约定
法律背景：
- 在抵押期间，抵押物（如车辆）通常仍由抵押人占有和使用，但抵押权人对抵押物享有优先受偿权。
- 如果抵押合同中没有明确约定您可以“开走”车辆，或者您“开走”车辆的行为违反了合同约定（如未经抵押权人同意擅自开走），那么您的行为可能构成违约或侵权。
- 特别是如果抵押权人已经对车辆采取了保全措施（如查封、扣押等），您擅自“开走”车辆还可能构成妨碍民事诉讼的行为，面临法律制裁。
可能的法律后果：
- 抵押权人可以要求您承担违约责任，如赔偿损失、支付违约金等。
- 如果您的行为构成侵权，抵押权人还可以要求您承担侵权责任，如返还车辆、赔偿损失等。
- 在严重情况下，如果您的行为构成妨碍民事诉讼，法院可以对您采取罚款、拘留等强制措施。
法律建议：
- 在采取任何行动前，务必与抵押权人进行沟通，了解其对车辆的态度和要求。
- 如果抵押权人不同意您“开走”车辆，您应尊重其权益，避免擅自行动。
- 如果您认为抵押合同存在不公平或不合理之处，可以通过法律途径寻求救济，如协商、调解、诉讼等。
三、特殊情况：车辆被非法扣押或占有
法律背景：
- 如果车辆被非法扣押或占有（如被盗窃、被抢劫或被非法抵押权人扣押），您有权采取合法措施取回车辆。
- 在这种情况下，“开走”车辆可能属于自救行为，但需注意自救行为的合法性和合理性。
法律建议：
- 在采取自救行为前，务必确保您的行为符合法律规定，如及时报警、寻求法律援助等。
- 如果可能，最好在律师的指导下进行自救行为，以避免因行为不当而承担法律责任。
总结与进一步思考：在处理抵押车辆相关问题时，务必谨慎行事。建议您在采取任何行动前，先仔细审查抵押合同中的相关条款，并与抵押权人进行沟通。如果您对抵押合同或相关法律问题存在疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。