结论：警察侮辱您家里长辈并使其受到心理伤害的行为，若查证属实，确实构成违法，您可以通过投诉、举报或提起民事诉讼等方式来维护权益。

分析说明：

1. 违法性分析：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有名誉权、荣誉权等人格权，任何组织或者个人不得以侮辱、诽谤等方式侵害他人的名誉权。警察作为公职人员，更应遵守法律法规，尊重并保护公民的人格权。
   • 若警察在执行职务过程中或非执行职务时，对您的长辈进行侮辱，导致其心理受到伤害，这一行为明显违反了上述法律规定，构成对人格权的侵害。

2. 处理方式：

   • 投诉与举报：您可以向该警察所在的公安机关或上级公安机关进行投诉和举报，要求对其行为进行调查和处理。公安机关有义务对内部人员的违法行为进行查处，并保护公民的合法权益。
   • 民事诉讼：如果侮辱行为造成了严重的心理伤害，且您能够提供充分的证据证明这一损害结果与警察的侮辱行为之间存在因果关系，您可以考虑向人民法院提起民事诉讼，要求警察承担侵权责任，包括赔偿精神损失等。

3. 证据收集：

   • 在处理此类事件时，证据的收集至关重要。您应尽可能收集与侮辱行为相关的证据，如现场录音、录像、证人证言、医疗证明等，以证明警察的侮辱行为以及这一行为对您长辈造成的心理伤害。

4. 法律后果：

   • 如果警察的侮辱行为被查证属实，其可能面临行政处分、刑事处罚（如构成侮辱罪）以及民事赔偿责任。具体后果取决于行为的严重程度、造成的损害结果以及相关法律法规的规定。

行动建议：

• 及时取证：在发现侮辱行为后，应尽快收集相关证据，以确保后续处理的顺利进行。
• 咨询专业意见：在处理此类复杂法律问题时，建议您咨询专业律师的意见，以便更准确地了解自身权益和可能的法律后果。
• 保持冷静与理性：在处理过程中，保持冷静与理性至关重要。避免采取过激行为或言语，以免加剧矛盾或影响自身权益的维护。

如有进一步疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供更详细的法律建议。