在案件审理阶段，检察机关撤回起诉且法院裁定准许后，被告人一般会在法院作出准许撤回起诉的裁定生效后立即被释放。以下从不同角度为你详细分析：

法律依据与程序

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，在案件审理过程中，检察机关有权根据案件情况撤回起诉。当检察机关提出撤回起诉的申请后，法院会对该申请进行审查。如果法院认为检察机关撤回起诉的理由成立，会作出准许撤回起诉的裁定。这一裁定一旦作出并生效，就意味着案件的刑事诉讼程序在实质上已经终结，被告人不再面临被继续审判和定罪的风险。此时，被告人应当被立即释放，因为其已经没有继续被羁押的合法依据。

实际操作中的情况

1. 裁定生效时间：法院作出准许撤回起诉的裁定后，通常该裁定会立即生效（除非存在上诉、抗诉等法定情形导致裁定未生效）。在裁定生效的瞬间，羁押机关（如看守所）就会根据法院的通知，为被告人办理释放手续。
2. 释放流程：法院在作出准许撤回起诉的裁定后，会及时制作释放通知书，并将该通知书送达羁押机关。羁押机关在收到释放通知书后，会立即为被告人办理释放手续，包括解除羁押措施、发放个人物品等。整个释放流程通常会在较短的时间内完成，以确保被告人的合法权益得到及时保障。

特殊情况考虑

虽然大多数情况下被告人会在裁定生效后立即被释放，但也存在一些特殊情况可能导致释放时间延迟。例如，如果被告人同时涉及其他未了结的案件或存在其他需要继续羁押的法定情形（如脱逃风险、危害社会安全等），羁押机关可能会根据相关法律规定，在释放被告人前进行进一步的审查和评估。不过，这种情况相对较少见，且需要严格的法律程序和证据支持。

建议：如果你或你身边的人遇到了类似情况，且对释放时间或程序有疑问，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供更详细、更专业的法律建议。