结论：成年后一般不可以告母亲幼年时没负抚养责任，但在特定情况下，可以通过其他途径寻求一定救济。以下从不同角度为你详细分析：

从诉讼时效角度

根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间一般为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。在抚养费纠纷中，诉讼时效通常从子女成年后开始计算。也就是说，当子女成年后，若发现母亲在幼年时未履行抚养责任，从理论上来说，此时才开始计算三年的诉讼时效。然而，从实际情况看，子女在幼年时往往无法意识到母亲未履行抚养责任这一情况，也难以收集相关证据来主张权利。而且，从法律精神和社会伦理角度，子女与父母之间的亲情关系以及抚养义务的特殊性，使得单纯以诉讼时效来限制子女成年后对母亲未履行抚养责任的主张并不完全合理。但按照严格的法律规定，如果超过了诉讼时效期间，对方提出诉讼时效抗辩，法院可能会驳回子女的诉讼请求。不过，如果存在诉讼时效中止、中断等法定情形，诉讼时效可能会重新计算。例如，子女在成年后一直向母亲主张抚养费，或者存在其他不可抗力等因素导致无法及时主张权利，诉讼时效就可能中止或中断。

从抚养费追索角度

虽然子女成年后直接起诉母亲幼年时未履行抚养责任在诉讼时效上可能存在障碍，但如果母亲在子女幼年时确实未履行抚养义务，子女在成年后仍有可能通过追索抚养费的方式来寻求一定救济。根据法律规定，父母对子女有抚养教育的义务，父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。这里的“不能独立生活的子女”，是指尚在校接受高中及其以下学历教育，或者丧失、未完全丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活的成年子女。如果子女在成年后发现母亲在幼年时未支付抚养费，且能够证明母亲存在未履行抚养义务的事实，虽然不能直接以“未负抚养责任”为由起诉，但可以尝试以追索抚养费为由向法院提起诉讼。不过，这种情况下需要收集充分的证据来证明母亲未支付抚养费的事实，例如生活费用支出凭证、证人证言等。

从道德和社会层面角度

从道德和社会层面来看，母亲在子女幼年时未履行抚养责任是不道德的行为，违背了社会公序良俗和家庭伦理道德。子女在成年后可能会因此遭受心理上的创伤和生活上的困难。在这种情况下，子女可以尝试与母亲进行沟通和协商，表达自己的感受和需求，寻求母亲的道歉和一定的补偿。如果沟通协商无果，也可以寻求社区、妇联等组织的帮助，通过调解等方式来解决纠纷。这些方式虽然不具有法律强制力，但可以在一定程度上缓解矛盾，促进家庭关系的和谐。

建议：如果你面临这样的情况，建议你先收集相关证据，如生活费用支出记录、证人证言等，以证明母亲在幼年时未履行抚养责任的事实。然后，你可以尝试与母亲进行沟通协商，看是否能够达成和解。如果沟通协商无果，你可以咨询专业律师，根据你的具体情况制定合适的法律策略，通过法律途径来维护自己的合法权益。有问题可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。