残疾人完全可以在与公司签订劳动合同后注册自己的公司，这一结论基于我国现行的法律法规以及国家对残疾人创业的扶持政策。以下是对此问题的详细分析：

一、法律依据与民事行为能力

1. 《中华人民共和国民法典》的相关规定：

   • 成年人为完全民事行为能力人，可以独立实施民事法律行为。这意味着，只要残疾人是成年人且具备完全民事行为能力，他们就有资格注册公司并担任法定代表人。
   • 十六周岁以上的未成年人，如果以自己的劳动收入为主要生活来源，也被视为完全民事行为能力人，同样具备注册公司的资格。

2. 《企业法定代表人登记管理规定》的限制情形：

   • 该规定明确列出了不得担任法定代表人的情形，如无民事行为能力或限制民事行为能力、正在被执行刑罚或刑事强制措施等。残疾人若不存在这些情形，则不受此限制。

二、注册公司的基本条件与流程

1. 基本条件：

   • 残疾人注册公司需满足一般公司注册的要求，包括股东人数、出资额、公司章程、公司名称和组织机构、公司住所等。
   • 特别需要注意的是，残疾人作为法人或股东，需具备完全民事行为能力或在其智力、精神健康状况相适应的范围内行事。

2. 注册流程：

   • 准备公司名称，建议准备多个备选名称以确保可用性和独特性。
   • 确定注册人资料，包括法人、股东信息，并准备好相关证件和联系方式。
   • 确定注册地址和经营范围，注册地址需真实有效。
   • 确定注册资本，采用认缴制，无需实际缴纳，但需合理设定。

三、国家对残疾人创业的扶持政策

1. 费用优惠：

   • 登记注册费用减半，降低创业成本。
   • 租赁费用补贴，对注册公司地址的租借费用给予政策扶持。

2. 资金扶持：

   • 创业扶持资金，残疾人创办企业并办理营业执照后可享受一定金额的扶持资金。

3. 税收减免：

   • 残疾人在提供个人劳务时免征营业税。
   • 小型修理业、工业、商业等企业相关费用可减半收取。

4. 行政事业性收费免除：

   • 对从事个体经营的残疾人免除行政事业性收费。

5. 优先核发营业执照：

   • 相关部门应优先为申请个体经营的残疾人核发营业执照。

四、实际操作中的考虑因素

1. 身体条件与履职能力：

   • 虽然法律没有直接禁止残疾人注册公司或担任法定代表人，但在实际操作中，需要考虑到残疾人的身体条件和履职能力。如果残疾人的身体状况严重影响到其正常履行职责，那么可能需要考虑其他合适的职位或安排。

2. 公司章程与股东会决议：

   • 除了法律规定外，公司章程和股东会决议也是决定谁可以担任法定代表人的重要因素。因此，在残疾人注册公司并担任法定代表人之前，需要确保公司章程中没有相关限制条款，并且需要经过股东会的同意和决议。

总结与建议：

残疾人完全有权利和能力在签订劳动合同后注册自己的公司，并享受国家提供的多项扶持政策。在准备注册过程中，建议残疾人创业者仔细了解并满足各项条件，同时充分利用政策优惠以降低创业成本和风险。如果对于具体的注册流程或政策优惠有疑问，可以咨询当地相关部门或专业机构以获取最新信息和指导。