结论：有抑郁症且不能胜任工作时，可以和公司协商解除合同，但具体操作和后果需根据实际情况和法律规定来处理。

详细分析：

1. 劳动者主动提出解除合同：

   • 协商一致解除：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十六条，用人单位与劳动者协商一致的，可以解除劳动合同。因此，如果你因抑郁症无法继续工作，可以与公司进行协商，达成一致后解除合同。这种方式对双方都比较平和，可以避免不必要的法律纠纷。
   • 提前通知解除：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。在试用期内，则需提前三日通知。这意味着，即使你患有抑郁症，只要按照法律规定提前通知公司，也有权解除合同。

2. 公司提出解除合同的情况：

   • 医疗期内的保护：根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十二条，劳动者患病或者非因工负伤，在规定的医疗期内的，用人单位不得依照本法第四十条、第四十一条的规定解除劳动合同。抑郁症属于患病范畴，因此，在医疗期内，公司不得随意解除你的劳动合同。医疗期的具体时长根据劳动者的实际工作年限和在本单位工作年限来确定，一般为3个月到24个月不等。
   • 医疗期满后的处理：如果医疗期满后，你仍然不能从事原工作，也不能从事由公司另行安排的工作，那么公司可以根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十条的规定，提前三十日以书面形式通知你本人或者额外支付一个月工资后，解除劳动合同。此时，公司需按你在本单位工作的年限支付经济补偿。

3. 特殊情况下的解除：

   • 如果你的抑郁症导致你严重违反公司经过民主程序制定且已公示的规章制度，如经常无故旷工等影响正常工作秩序的行为，公司可以依据规章制度解除劳动合同，且无需支付经济补偿。但这种情况必须有充分证据证明你的违纪行为。

建议与注意事项：

• 保留医疗证据：无论你是主动提出解除合同还是公司提出解除合同，都建议保留好相关的医疗证据，如诊断书、病历等，以证明你的病情和无法胜任工作的情况。
• 与公司充分沟通：在解除合同前，建议与公司进行充分的沟通，说明你的病情和解除合同的理由，尽量达成一致意见，避免不必要的法律纠纷。
• 了解经济补偿：如果公司提出解除合同且符合支付经济补偿的条件，你有权要求公司按照法律规定支付相应的经济补偿。
• 寻求法律帮助：如果你在解除合同过程中遇到任何法律问题或纠纷，建议及时向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议和帮助。

总之，有抑郁症且不能胜任工作时，你可以与公司协商解除合同，但具体操作和后果需根据实际情况和法律规定来处理。希望这些信息能对你有所帮助。