结论前置：在起诉离婚时，确实可以要求不直接抚养子女的一方支付抚养费，这是基于父母对未成年子女或不能独立生活的成年子女负有的法定义务。法院会综合考虑多方面因素来确定抚养费的具体数额、支付方式及期限。
一、抚养费的法定义务与请求权基础
根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条的规定，离婚后，若子女由一方直接抚养，另一方应负担部分或全部抚养费。这一规定明确了抚养费的支付义务，是父母对子女应尽的法律责任。因此，在起诉离婚时，要求对方支付抚养费是有明确法律依据的。
二、抚养费的具体确定方式
双方协议：
- 抚养费的数额、期限等，首先应由双方协议确定。这体现了意思自治原则，允许父母根据自身的经济状况和子女的实际需要，协商确定一个合理的抚养费标准。
法院判决：
- 若协议不成，则由人民法院判决。法院在判决时会综合考虑多个因素，包括子女的实际需要（如教育、医疗、生活等费用）、父母的负担能力（如收入、财产状况等）以及当地的实际生活水平。这些因素将共同决定抚养费的具体数额、支付方式（如一次性支付、分期支付等）以及支付期限。
三、特殊情况下的抚养费支付
子女实际需要增加：
- 随着子女的成长，生活、教育、医疗等费用可能会增加，导致原定抚养费数额无法满足子女实际需求。在此情况下，直接抚养子女的一方可以向法院起诉要求适当增加抚养费数额。
父母经济状况变化：
- 若直接抚养子女一方的经济状况发生重大变化（如失业、重大疾病等），无力独自承担子女的抚养费用，而另一方有负担能力，那么可以起诉要求对方增加抚养费。同样，若不直接抚养子女一方的经济状况显著改善，而子女的实际需求也相应增加，直接抚养子女的一方也可以起诉要求对方适当增加抚养费。
从未支付过抚养费：
- 如果离婚时约定了抚养费的支付，但一方从未支付过，直接抚养子女的一方可以以子女的名义向法院起诉，要求对方支付拖欠的抚养费。法院会根据具体情况进行判决，并可能要求支付拖欠的抚养费以及相应的利息。
四、抚养费支付的灵活性与调整
- 值得注意的是，即使法院已经作出了关于抚养费的判决或协议，如果子女的实际需要或父母的负担能力发生了显著变化，仍可以向法院提出申请，要求调整抚养费的数额或支付方式。这体现了法律对子女权益的充分保护，以及对父母经济状况变化的灵活应对。
五、实际操作建议
- 在起诉离婚时要求抚养费，建议明确列出关于抚养费的诉求，并提供充分的证据来支持自己的主张。这些证据可能包括子女的开销记录、对方的收入证明、物价指数报告或相关经济数据等。
- 同时，也要了解法院裁决的依据和可能的结果，以便在诉讼过程中做出适当的调整和应对。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。
综上所述，起诉离婚时要求抚养费是合法且合理的。通过明确抚养权归属、协商或诉讼确定抚养费数额，并在必要时申请调整，可以有效保障子女的合法权益。