核心结论：车辆在地下停车场因限高擦车，责任归属及处理方式需根据具体情况判断，主要分为以下两种情形：

1. 停车场管理方存在过错
   若停车场限高标识不清晰（如未在入口、转弯处等关键位置设置明显警示标志）、限高杆安装不规范（如高度与标识不符）或未尽到安全保障义务（如未及时维护设施导致限高杆松动），根据《民法典》第1198条，管理方需承担侵权责任。
   处理建议：

   • 立即拍照/录像固定现场证据（包括限高标识、擦碰位置、车辆损坏情况）；
     
   • 联系停车场管理方，要求其出具书面事故说明；
     
   • 若管理方拒绝担责，可向当地物业管理部门、消费者协会投诉，或直接向法院起诉，主张赔偿维修费用、交通费等实际损失。

2. 驾驶员自身存在过错
   若驾驶员未注意限高标识（如标识清晰但未减速观察）、强行通过明显低于车辆高度的区域，或车辆实际高度超过行驶证登记高度（如改装车未备案），根据《民法典》第1165条，驾驶员需自行承担责任。
   处理建议：

   • 联系保险公司报案，按车损险条款理赔（需注意免赔率及是否购买不计免赔）；
     
   • 若未购买车损险，需自行承担维修费用；
     
   • 若因车辆改装导致高度超标，可能面临交警处罚（如罚款、责令恢复原状）。

补充说明：

• 若双方均有过错（如标识部分模糊且驾驶员未充分观察），按过错比例分担责任；
  
• 争议解决前，建议保留所有相关证据（包括停车费发票、监控录像调取申请等），以便后续维权。
  

如有进一步细节（如是否签订停车合同、管理方是否尽到提示义务等），可直接向我咨询，我将结合具体证据分析责任比例及赔偿方案。