您可以先尝试通过沟通协商解决，若沟通无果，可考虑通过法律途径要求对方返还车辆。以下是具体分析和建议：

1. 沟通协商：

   • 首先，建议您再次与大货车司机进行友好沟通，明确表达您的需求，即要求他将车辆开回。在沟通过程中，尽量保持冷静和理性，避免情绪化的言辞，以增加协商成功的可能性。
   • 如果司机有合理的理由暂时无法开回车辆，您可以与他协商一个明确的归还时间和方式，并尽量以书面形式记录下来，以便后续有据可查。

2. 法律途径：

   • 如果沟通协商无果：若司机拒绝开回车辆，且没有合理的理由，您可以考虑通过法律途径来解决问题。具体来说，您可以向当地公安机关报案，说明情况并请求协助找回车辆。
   • 民事诉讼：如果公安机关无法直接解决问题，或者您希望更直接地维护自己的权益，您可以向法院提起民事诉讼，要求司机返还车辆，并可能要求赔偿因车辆被占用而产生的损失。在提起诉讼前，建议您收集好相关证据，如车辆所有权证明、与司机的沟通记录等，以支持您的诉求。

3. 预防措施：

   • 为了避免类似情况再次发生，建议您在未来的交易或合作中，更加明确地约定车辆的使用、归还等条款，并尽量以书面形式记录下来。
   • 此外，您还可以考虑在车辆上安装GPS定位设备，以便在车辆被非法占用时能够迅速定位并找回。

在处理此类问题时，请务必保持冷静和理性，通过合法途径来维护自己的权益。如果您在处理过程中遇到任何困难或疑问，可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。