结论：三方协议只完成了两方签署的情况下，未签署的一方或已签署的某一方是否可以“后悔”（即解除或撤销协议），主要取决于协议的具体内容、签署情况以及相关法律法规的规定。以下从不同角度进行分析：
一、从协议签署完成度来看
若协议尚未被三方全部签署完成：
- 在这种情况下，协议尚未成立或生效。因为三方协议需要三方共同签署才能产生法律效力。如果只有两方签署，而第三方未签署，那么该协议对未签署方不具有约束力。因此，未签署方自然无需承担违约责任，而已签署的两方若想解除或修改协议，通常也需要与未签署方进行协商。
若协议已被视为成立但未生效（如存在生效条件）：
- 有些三方协议可能约定了特定的生效条件，如需要满足某些条件后协议才生效。在这种情况下，如果协议尚未满足生效条件，那么即使已经有两方签署，协议也可能尚未生效。此时，任何一方都有权在协议生效前提出解除或修改协议，但可能需要承担一定的缔约过失责任，具体取决于协议中的约定和实际情况。
二、从协议内容及法律规定来看
若协议中明确约定了解除或撤销条款：
- 如果三方协议中明确约定了在特定情况下可以解除或撤销协议，并且当前情况符合该约定，那么任何一方都有权依据协议中的约定来解除或撤销协议。
若协议中未约定解除或撤销条款，但存在法定解除情形：
- 根据《民法典》的相关规定，如果合同在履行过程中出现了法定解除情形，如不可抗力、对方违约等，那么受影响的一方有权解除合同。在三方协议中，如果已签署的两方或其中一方因不可抗力或其他法定原因无法继续履行协议，那么他们有权提出解除协议，并可能无需承担违约责任（但需根据具体情况判断）。
若一方存在欺诈、胁迫等行为导致协议可撤销：
- 如果一方在签署三方协议时存在欺诈、胁迫等行为，导致另一方在违背真实意思的情况下签署了协议，那么受欺诈或胁迫的一方有权请求人民法院或仲裁机构撤销该协议。
三、实际操作建议
与对方协商：
- 无论哪种情况，如果一方想要“后悔”或解除协议，首先建议与对方进行友好协商，寻求双方都能接受的解决方案。
审查协议内容：
- 仔细审查三方协议的内容，特别是关于解除、撤销和违约责任的条款，以了解自己的权利和义务。
寻求法律帮助：
- 如果协商无果或协议内容存在争议，建议及时寻求法律帮助。作为专业律师，我可以根据具体情况为你提供详细的法律建议和解决方案。
总结与提醒：三方协议只完成了两方签署时，是否可以“后悔”取决于多种因素，包括协议的签署完成度、协议内容以及相关法律法规的规定。在处理此类问题时，建议谨慎行事，并考虑寻求专业法律帮助以确保自身权益得到妥善保护。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。