结论：无人驾驶车撞死人后逃跑，一般情况下构成逃逸；若因无人驾驶系统故障导致车辆失控“逃跑”，是否构成逃逸需结合具体情况判断，但车辆所有人或管理人仍可能因未尽到管理义务而承担相应责任。
分析如下：
逃逸的构成要件：
- 逃逸通常指的是在发生交通事故后，肇事者为了逃避法律追究而逃离现场的行为。这一行为的核心在于“逃避法律追究”的主观故意和“逃离现场”的客观行为。
- 在无人驾驶车撞死人的情况下，如果车辆是被人为操控或存在人为干预导致逃跑，那么显然构成逃逸。因为此时存在明确的肇事者，且其逃跑行为是为了逃避法律追究。
无人驾驶系统故障的情况：
- 如果无人驾驶车因系统故障导致车辆失控并“逃跑”，情况则相对复杂。从技术层面讲，车辆并非出于逃避法律追究的主观故意而逃跑，而是由于系统故障导致的失控。
- 然而，这并不意味着车辆所有人或管理人可以完全免责。根据相关法律法规，车辆所有人或管理人有义务确保车辆的安全运行，包括定期检查、维护无人驾驶系统等。如果因未尽到这些义务而导致事故发生，车辆所有人或管理人仍可能承担相应的法律责任。
- 此外，即使车辆因系统故障而“逃跑”，如果车辆所有人或管理人在事后未能及时报警、配合调查等，也可能被视为对事故处理的不作为，从而构成某种形式的“逃逸”或“不配合调查”的行为，但这与传统的逃逸行为在性质上有所不同。
法律责任的承担：
- 在无人驾驶车撞死人的情况下，无论是否构成逃逸，车辆所有人或管理人都可能需要承担民事赔偿责任，包括赔偿受害者的死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等。
- 如果构成逃逸或存在其他违法行为（如酒驾、毒驾等），肇事者还可能面临刑事责任的追究。在无人驾驶的情况下，如果能够证明车辆所有人或管理人存在过错（如未尽到管理义务），他们也可能被追究相应的刑事责任，但具体责任形式需根据案件具体情况和法律法规来判断。
建议：
- 对于无人驾驶车的所有人或管理人来说，应定期对车辆进行维护和检查，确保无人驾驶系统的正常运行。同时，应制定应急预案，以应对可能发生的交通事故或系统故障等情况。
- 在发生交通事故后，无论是否涉及无人驾驶系统，都应立即报警并配合调查。如果车辆因系统故障而失控“逃跑”，更应积极与相关部门沟通，说明情况并配合处理。
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