针对您提出的“敲诈勒索怎么去才能撤案成功”的问题，这确实是一个涉及法律程序且需要细致处理的情况。以下是我根据相关法律法规，为您详细梳理的撤案流程及注意事项：
一、撤案的基本条件与法律依据
撤案并非随意可行，它必须基于法定的情形，并严格依照《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定进行。这些法定情形包括但不限于：
- 没有犯罪事实：即所谓的“敲诈勒索”行为实际上并不构成犯罪，可能是民事纠纷或其他非刑事行为。
- 情节显著轻微、危害不大：即便行为有威胁或要挟的成分，但索要财物数额极小，且未造成实际损害或社会影响。
- 犯罪已过追诉时效期限：根据敲诈勒索罪的法定最高刑，确定相应的追诉时效，若已超过，则不再追究。
- 其他依法不追究刑事责任的情形：如犯罪嫌疑人死亡、经特赦令免除刑罚等。
二、各阶段的撤案流程
侦查阶段：
- 若公安机关在侦查过程中发现上述撤案情形，会制作撤销案件报告书，并报县级以上公安机关负责人批准。
- 当事人若认为案件不应追究刑事责任，也可向办案机关提出撤案申请，但需提供充分证据支持。
审查起诉阶段：
- 检察院在审查起诉时，若发现案件存在法定不起诉情形（如没有犯罪事实、情节显著轻微等），会作出不起诉决定。
- 当事人及其辩护人也可向检察院提交撤案申请书及相关证据材料，请求不起诉。
审判阶段：
- 法院在审理过程中，若确认被告人无罪或不应追究刑事责任，会判决宣告无罪。
- 检察院也可能在认为证据不足或不符合起诉条件时撤回起诉。
- 被告人及其辩护人同样有权向法院提出撤案请求。
三、被害人谅解的影响
在敲诈勒索案件中，犯罪嫌疑人若能积极退赃退赔并取得被害人谅解，这确实可能对司法机关的处理产生积极影响。对于犯罪情节轻微、危害不大的案件，公安机关和检察机关可能会基于此作出撤案或不起诉的决定。但需明确的是，被害人谅解并不必然导致撤案，因为敲诈勒索是公诉案件，最终决定权在于司法机关。
四、注意事项与建议
- 撤案并非易事：它必须基于法定的情形和严格的法律程序，不能随意进行。
- 及时咨询专业律师：在处理涉嫌敲诈勒索的撤案问题时，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。律师可以根据您的具体情况，分析撤案的可能性，并指导您如何准备相关证据和材料。
- 保持沟通与合作：与办案机关保持积极沟通，配合调查工作，有助于案件的顺利处理。
综上所述，敲诈勒索案的撤案需严格遵循法律规定和程序要求。若您认为自己符合撤案条件或对撤案有进一步的需求，建议尽快咨询专业律师并积极配合办案机关的工作。