结论：关于已故母亲房产过户给六位子女中其中一位儿子放弃并让给另一位儿子的情况，可以通过撰写一份放弃继承权并指定继承的承诺书（或协议书）来实现。以下将详细说明承诺书的撰写要点及注意事项。
一、承诺书撰写要点
标题与称谓：
- 标题：明确为“放弃继承权并指定继承承诺书”或类似表述。
- 称谓：写明承诺人（即放弃继承权的儿子）与受让人（即被指定继承的儿子）的姓名、身份证号等基本信息。
正文内容：
- 放弃继承权声明：明确承诺人自愿放弃对已故母亲房产的继承权，表明放弃是基于个人真实意愿，无任何胁迫或欺诈。
- 指定继承声明：同时声明将放弃的继承份额指定由受让人继承，确保受让人能够合法取得该房产。
- 房产信息：详细描述房产的具体信息，包括但不限于房产地址、产权证号、面积等，以便明确继承标的。
- 法律后果认知：承诺人应表明已充分了解放弃继承权及指定继承的法律后果，包括但不限于放弃后无法再主张对该房产的任何权利。
签署与日期：
- 承诺人需亲笔签名并捺印，确保承诺书的真实性。
- 注明签署日期，以便确定承诺书的生效时间。
见证与公证（可选）：
- 为增强承诺书的法律效力，可邀请无利害关系的第三方作为见证人，并在承诺书上签字确认。
- 若条件允许，可将承诺书进行公证，由公证机构出具公证书，进一步证明承诺书的真实性和合法性。
二、注意事项
合法性与有效性：
- 承诺书必须基于合法、真实、自愿的原则撰写，任何胁迫、欺诈或违反法律强制性规定的行为都将导致承诺书无效。
- 确保承诺书内容不违反公序良俗，不损害国家、集体或第三人的利益。
其他继承人的权益：
- 在撰写承诺书前，应确保其他继承人（即除承诺人和受让人外的其他子女）对放弃继承权及指定继承的事宜无异议，或已就相关事宜达成一致意见。
- 若其他继承人存在异议，可能需要通过协商、调解或诉讼等方式解决争议，再行撰写承诺书。
房产过户手续：
- 承诺书签署后，需按照相关法律法规的规定办理房产过户手续，将房产从已故母亲名下过户至受让人名下。
- 过户过程中可能涉及税费缴纳、产权登记等事项，需提前了解并准备相关材料。
三、示例承诺书框架
放弃继承权并指定继承承诺书
承诺人（放弃继承权人）：[姓名]，身份证号：[身份证号]
受让人（被指定继承权人）：[姓名]，身份证号：[身份证号]
鉴于已故母亲[姓名]遗有房产一套，位于[房产地址]，产权证号：[产权证号]，现承诺人自愿放弃对该房产的继承权，并指定由受让人继承该房产。具体声明如下：
## 一、承诺人自愿放弃对上述房产的继承权，该放弃行为系基于个人真实意愿，无任何胁迫或欺诈。
## 二、承诺人将放弃的继承份额指定由受让人继承，受让人同意接受该继承份额。
## 三、承诺人已充分了解放弃继承权及指定继承的法律后果，并愿意承担由此产生的一切法律责任。
## 四、本承诺书自承诺人签字并捺印之日起生效。
承诺人（签字并捺印）：[签字并捺印]
日期：[签署日期]
见证人（签字）：[见证人签字]（如有）
日期：[见证日期]（如有）
四、后续行动建议
- 在撰写并签署承诺书后，建议及时咨询当地房产管理部门或律师，了解具体的房产过户手续和要求。
- 若在过户过程中遇到任何问题或争议，应及时寻求法律帮助，以维护自身合法权益。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。