结论：针对您替朋友担保被起诉，钱已还四五年但起诉未撤并造成很多麻烦的情况，您确实有可能起诉对方，但具体能否起诉以及起诉的依据和结果，需要根据实际情况和法律规定来综合判断。以下是从不同角度为您进行的分析：

一、起诉的法律依据

1. 担保责任解除：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，担保人在承担担保责任后，有权向债务人追偿。若您已替朋友偿还了债务，那么您与债务人之间的债权债务关系即告消灭，同时，您作为担保人的责任也相应解除。
   • 如果起诉未撤是因为债权人未及时更新诉讼状态或存在其他程序性瑕疵，您可以通过法律途径要求债权人撤销起诉或确认担保责任已解除。

2. 名誉权受损：

   • 若因起诉未撤导致您的名誉受到损害，如社会评价降低、信用受损等，您可以依据《中华人民共和国民法典》中关于名誉权的规定，起诉债权人侵犯您的名誉权，要求其停止侵害、恢复名誉、赔礼道歉并赔偿损失。

3. 不当得利：

   • 如果债权人因起诉未撤而获得了不当利益（如通过诉讼保全冻结了您的财产但未及时解封，导致您遭受经济损失），您可以依据《中华人民共和国民法典》中关于不当得利的规定，起诉债权人返还不当得利。

二、起诉前的准备

1. 收集证据：

   • 您需要收集能够证明您已替朋友偿还债务的证据，如还款凭证、债权人出具的收据或结清证明等。
   • 同时，收集因起诉未撤给您造成损失的证据，如名誉受损的证明、经济损失的凭证等。

2. 咨询律师：

   • 在起诉前，建议您咨询专业律师，对您的案件进行全面评估，确定起诉的可行性和策略。
   • 律师可以帮助您梳理案件事实、准备法律文书、代理诉讼等。

三、起诉的流程

1. 撰写起诉状：

   • 您需要撰写起诉状，明确被告、诉讼请求、事实和理由等。
   • 起诉状应当符合法律规定的格式和要求。

2. 提交法院：

   • 将起诉状及相关证据提交给有管辖权的人民法院。
   • 法院会对您的起诉进行审查，决定是否受理。

3. 参与诉讼：

   • 如果法院受理了您的起诉，您需要按照法院的通知参与诉讼活动，如出庭、举证、质证等。

四、可能面临的法律后果

1. 胜诉：

   • 如果法院认定您的诉讼请求成立，会判决债权人承担相应的法律责任，如撤销起诉、赔偿损失等。

2. 败诉：

   • 如果法院认定您的诉讼请求不成立或证据不足，会驳回您的诉讼请求。
   • 败诉后，您需要承担诉讼费用等法律后果。

建议：在决定是否起诉前，请务必充分考虑起诉的必要性、可行性和成本效益。如果您认为起诉是维护自己合法权益的必要手段，那么请积极准备证据、咨询律师并按照法律程序进行起诉。如果您对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。