结论前置：您作为担保人，在代借款人偿还债务后，依法享有对借款人的追偿权，可以起诉借款人以维护自身权益。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据
根据《中华人民共和国民法典》第七百条的规定：“保证人承担保证责任后，除当事人另有约定外，有权在其承担保证责任的范围内向债务人追偿，享有债权人对债务人的权利，但是不得损害债权人的利益。”这一条款明确规定了担保人在承担担保责任后，对借款人的追偿权。
二、起诉条件
要起诉借款人进行追偿，您需要满足以下条件：
已承担担保责任：您必须证明自己已经实际向债权人偿还了债务。这通常包括提供银行转账记录、债权人出具的收款收据等还款凭证，以证实还款行为的真实性和具体金额。
主债务存在及范围明确：您需要确定主债务的真实性和具体数额。这可以通过提供借款合同、借条、聊天记录、通话录音等证据来证明借款事实的发生以及借款的金额、利息、还款期限等关键内容。
诉讼时效内：起诉应当在法定的诉讼时效内进行。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，诉讼时效期间一般为三年，自您知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。因此，您应关注并遵守相关的诉讼时效规定，以免丧失胜诉权。
三、诉讼程序
如果您决定起诉借款人进行追偿，可以按照以下程序进行：
准备材料：撰写起诉状，清晰阐述起诉的原因、诉求以及事实依据；同时整理好能支持自己主张的各类证据，如还款凭证、证明主债务存在的证据等。
立案：向有管辖权的人民法院提交起诉状和证据材料。法院会对提交的材料进行审查，符合立案条件的，会予以受理并通知缴纳诉讼费用。
审理与判决：法院受理案件后，会安排开庭审理。在庭审过程中，双方当事人可以进行举证、质证和辩论。法院会根据双方提交的证据和庭审情况，依法作出判决。如果借款人对判决结果不服，可以在规定的期限内提起上诉。
四、追偿范围
您的追偿范围限于您承担的保证责任范围，即您只能在其实际支付的款项范围内向借款人追偿，不能超过此范围。如果借款人未能按时偿还借款，导致您产生了额外的利息或费用损失，这些损失也应在追偿范围内予以考虑，但需要具体证据支持。
五、实际操作建议
在实际操作中，我建议您：
咨询并委托专业律师：虽然我能够为您提供法律咨询，但在具体诉讼过程中，专业律师的协助将更为有力。律师可以帮助您准备充分的证据材料，确保诉讼程序的顺利进行，并最大限度地维护您的合法权益。
关注诉讼时效：务必在法定的诉讼时效内提起诉讼，以免丧失胜诉权。
保留好所有相关证据：包括借款合同、担保合同、还款凭证等，这些证据将在诉讼过程中发挥关键作用。
示例说明：假设甲向乙借款10万元，您作为担保人。因甲无力偿还，您代甲向乙偿还了10万元。此时，您即取得对甲的追偿权，可向法院起诉要求甲偿还10万元及相应利息（如有）。
如果您在追偿过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。