结论：您能否起诉担保人并要求还款，主要取决于担保的类型（一般保证或连带责任保证）以及是否在保证期间内。以下是对此问题的详细分析：
一、担保类型决定起诉条件与方式
一般保证：
- 定义与责任：在一般保证中，担保人（保证人）仅在债务人（借款人）不能履行债务时，才承担保证责任。这意味着，您需要先对借款人提起诉讼或仲裁，并在其确实无法偿还债务后，方可起诉一般保证人。
- 例外情况：若借款人下落不明、无财产可供执行、已受理破产案件，或您有证据证明借款人无法履行全部债务或丧失偿债能力，或保证人书面放弃抗辩权，则您可直接或间接起诉保证人。
连带责任保证：
- 定义与责任：在连带责任保证中，担保人与借款人对债务负连带责任。这意味着，当借款到期时，您既可选择直接起诉借款人，也可直接起诉连带责任保证人，甚至可将借款人和保证人列为共同被告一并起诉。
二、保证期间的限制
- 重要性：您必须在保证期间内起诉担保人，否则担保人可能免除保证责任。
- 期间界定：保证期间是确定保证人承担责任的期限，不发生中止、中断和延长。
- 约定与法定：您与保证人可约定保证期间；未约定或约定不明确者，默认为主债务履行期限届满之日起六个月。若您未在此期间内依法行使权利，保证人将免除保证责任。
三、实际操作建议
- 判断担保类型：首先，您需要仔细审查借款合同和担保合同中的相关条款，明确担保类型是一般保证还是连带责任保证。
- 收集证据：在实际操作中，建议您及时收集借条、担保合同、转账记录等相关证据，以证明借款事实和担保关系的存在。
- 起诉时机：根据担保类型和保证期间，选择合适的起诉时机。若为一般保证，需先对借款人提起诉讼或仲裁；若为连带责任保证，则可直接起诉保证人。
- 法律程序：在起诉过程中，遵循法律程序，确保您的诉讼请求得到法院的支持。
四、可能面临的法律后果
- 若担保为连带责任保证：您有权直接起诉担保人，并要求其在保证范围内承担还款责任。若法院判决支持您的诉讼请求，担保人需履行还款义务。
- 若担保为一般保证：您需先对借款人提起诉讼或仲裁，并在其确实无法偿还债务后，方可起诉一般保证人。若法院判决支持您的诉讼请求，且借款人的财产不足以清偿债务，则一般保证人需承担还款责任。
- 若超过保证期间：无论担保类型如何，若您超过保证期间未起诉担保人，则担保人可能免除保证责任，您将无法再通过法律途径要求其还款。
总结：您能否起诉担保人并要求还款，取决于担保类型、保证期间以及借款人的偿还能力。在采取行动前，请务必仔细审查相关合同条款，收集必要证据，并遵循法律程序。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。