针对工厂拖欠员工工资长达半年的问题，你们可以采取以下措施来维护自己的合法权益：
与工厂协商：
- 首先，尝试与工厂管理层或人力资源部门进行友好协商，明确表达工资拖欠的问题，并要求工厂给出明确的支付计划和时间表。
- 在协商过程中，保持冷静和理性，尽量以书面形式记录协商内容和结果，以便后续维权时作为证据。
向劳动监察部门投诉：
- 如果协商无果，你们可以向当地的劳动监察部门（如劳动保障监察大队）投诉工厂拖欠工资的行为。
- 投诉时，需要提供相关证据，如劳动合同、工资条、银行转账记录等，以证明工厂确实存在拖欠工资的事实。
- 劳动监察部门会依法对工厂进行调查，并根据调查结果采取相应的行政措施，如责令工厂支付拖欠的工资、加付赔偿金等。
申请劳动仲裁：
- 如果劳动监察部门的处理结果不能满足你们的诉求，或者工厂拒绝执行劳动监察部门的决定，你们可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。
- 申请劳动仲裁时，需要提交仲裁申请书、相关证据材料以及身份证明等文件。
- 劳动争议仲裁委员会会依法对案件进行审理，并作出裁决。如果工厂不履行裁决，你们还可以向人民法院申请强制执行。
提起诉讼：
- 在特定情况下，如劳动仲裁裁决后工厂仍不支付工资，或者你们对劳动仲裁结果不满意，你们可以直接向人民法院提起诉讼。
- 提起诉讼时，需要准备充分的证据材料，并按照法院的要求提交起诉状和相关证据。
- 法院会依法对案件进行审理，并作出判决。如果工厂不履行判决，法院会采取强制执行措施来保障你们的合法权益。
在采取上述措施时，你们还需要注意以下几点：
- 保留证据：务必保留好与工资支付相关的所有证据，如劳动合同、工资条、银行转账记录、工作证等，以便在维权过程中证明自己的权益。
- 及时行动：一旦发现工厂拖欠工资，应尽快采取行动，避免超过法定的诉讼时效期间（通常为一年，自知道或应当知道权利被侵害之日起计算）。
- 寻求法律援助：如果你们在维权过程中遇到困难或需要法律帮助，可以向当地的法律援助机构申请法律援助，或者向我这样的专业律师咨询。
最后，我想强调的是，维护自己的合法权益是每个劳动者的权利。面对工厂拖欠工资的行为，你们不应忍气吞声，而应勇敢地站出来，通过合法途径来维护自己的权益。如果你们有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。