结论前置：团体意外险十级赔偿金被公司扣留，一般情况下您是有权要求公司全额返还的，但具体能否全额要回，还需根据实际情况判断，比如公司扣留赔偿金是否有合法依据等。以下从不同角度为您详细分析：
一、团体意外险的性质与赔偿金归属
团体意外险是公司为员工购买的商业保险，其本质是公司为员工提供的一项福利。当员工发生意外事故并符合保险理赔条件时，保险公司会向员工或其指定的受益人支付赔偿金。从法律性质上讲，这笔赔偿金应直接归属于员工或其受益人，公司无权扣留。
二、公司扣留赔偿金的合法性分析
无合法依据扣留：
- 如果公司扣留赔偿金没有合法的理由，比如没有与员工签订相关协议约定公司可以扣留部分或全部赔偿金，或者该约定本身违反法律法规的强制性规定，那么公司的行为就是违法的。
- 在这种情况下，您有权要求公司全额返还赔偿金，并可以通过法律途径维护自己的合法权益，如向劳动监察部门投诉或提起劳动仲裁、诉讼等。
有合法依据扣留（但需谨慎判断）：
- 理论上，如果公司与员工在劳动合同或相关协议中明确约定了公司可以扣留部分或全部团体意外险赔偿金，并且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么公司扣留赔偿金的行为可能有其合法性。
- 然而，在实际操作中，这种约定往往会被视为无效。因为团体意外险的赔偿金是员工因意外事故而获得的补偿，其性质与工资、奖金等劳动报酬不同，不应被公司随意扣留。此外，即使合同中有相关约定，也可能因违反公序良俗或法律法规的强制性规定而被认定为无效。
三、您的维权途径
与公司协商：
- 首先，您可以尝试与公司进行协商，要求公司全额返还赔偿金。在协商过程中，您可以明确表达自己的立场和诉求，并引用相关法律法规来支持自己的观点。
向劳动监察部门投诉：
- 如果协商无果，您可以向当地的劳动监察部门投诉公司的违法行为。劳动监察部门有权对公司的违法行为进行调查和处理，并可以责令公司改正违法行为、返还赔偿金等。
提起劳动仲裁或诉讼：
- 如果劳动监察部门的处理结果不能满足您的诉求，您还可以向劳动仲裁机构提起劳动仲裁或向人民法院提起诉讼。在仲裁或诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明公司的违法行为以及自己的损失情况，以便仲裁机构或法院作出公正的裁决。
四、注意事项
- 在维权过程中，您需要注意保留好相关证据，如保险合同、理赔通知书、公司扣留赔偿金的证明等。这些证据将有助于您证明自己的诉求和损失情况。
- 同时，您也需要了解相关的法律法规和政策规定，以便更好地维护自己的合法权益。如果您对法律问题不太熟悉，可以寻求专业律师的帮助。
最后，团体意外险十级赔偿金被公司扣留是一个涉及员工切身利益的问题。您有权要求公司全额返还赔偿金，并通过合法途径维护自己的权益。如果您在维权过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。