结论：公司要求在连续签订了5个1年期固定期限劳动合同后，再签订以完成一定工作任务为期限的劳动合同，这一要求是否合理，需分情况讨论，但总体上，公司的做法可能存在不合理之处，且可能涉及违法风险。以下从不同角度进行分析：
一、法律对劳动合同续签的规定
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。
连续订立固定期限劳动合同的次数：
- 在您的情况下，已经连续签订了5个1年期固定期限劳动合同，这明显超过了法律规定的“连续订立二次固定期限劳动合同”的界限。
无固定期限劳动合同的订立：
- 在满足连续订立二次固定期限劳动合同且劳动者无特定过错的情况下，劳动者有权要求订立无固定期限劳动合同，除非劳动者自己提出订立固定期限劳动合同。
二、公司要求签订以完成一定工作任务为期限的劳动合同的合理性
公司可能的目的：
- 公司可能希望通过签订以完成一定工作任务为期限的劳动合同，来避免签订无固定期限劳动合同，从而保持用工的灵活性。
法律风险：
- 公司的这种做法可能违反《劳动合同法》的规定，因为劳动者在满足一定条件后，有权要求订立无固定期限劳动合同。
- 如果公司强行要求签订以完成一定工作任务为期限的劳动合同，而劳动者不同意，且劳动者满足订立无固定期限劳动合同的条件，那么公司可能面临违法解除劳动合同的风险，需要支付经济补偿或赔偿金。
三、劳动者的应对策略
与公司协商：
- 劳动者可以与公司进行协商，表达自己希望订立无固定期限劳动合同的意愿，并了解公司的具体想法和原因。
收集证据：
- 如果公司坚持要求签订以完成一定工作任务为期限的劳动合同，劳动者应收集相关证据，如连续签订的劳动合同、工作表现证明等，以备不时之需。
申请劳动仲裁或提起诉讼：
- 如果协商无果，且劳动者认为自己满足订立无固定期限劳动合同的条件，可以向劳动仲裁机构申请劳动仲裁，或直接向人民法院提起诉讼，维护自己的合法权益。
四、特殊情况考虑
- 如果劳动者确实存在《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形（如严重违反用人单位的规章制度、不能胜任工作等），那么公司有权不续订劳动合同或解除劳动合同。但这种情况在您描述中并未提及，因此不作为主要考虑因素。
建议：作为劳动者，您应首先了解自己的权益和法律规定，然后与公司进行协商。如果协商无果，且您认为自己满足订立无固定期限劳动合同的条件，可以考虑申请劳动仲裁或提起诉讼来维护自己的合法权益。如果您在此过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。