没有收货人签字的样品定金单，定金能否退还需分情况讨论，具体分析如下：

1. 若定金单本身因缺乏签字而无效
   根据《民法典》第143条，民事法律行为有效的条件包括“意思表示真实”且“不违反法律强制性规定”。若定金单未明确约定“签字生效”，且双方已通过实际行为（如交付样品、支付定金）履行合同主要义务，则合同可能因“事实履行”而成立，此时定金可能无法直接退还。
   但若定金单明确约定“需签字生效”或“签字是合同成立要件”，且收货人未签字，则合同未成立，定金应当退还。此时需结合定金单的具体条款判断。

2. 若合同已成立，但因收货人未签字导致履行障碍
   若定金单已满足合同成立要件（如双方已就样品规格、价格、交付方式等达成一致），但收货人未签字导致无法完成交付（如收货人拒收样品），则需区分责任：

   • 若因卖方原因（如样品质量不符约定）导致收货人拒收，卖方应退还定金，并可能承担违约责任（《民法典》第587条）；
     
   • 若因收货人无正当理由拒收，卖方有权没收定金（若定金性质为“违约定金”），或要求收货人继续履行合同。

3. 若定金性质为“订约定金”
   若定金单明确约定“本定金为订立正式合同的担保”，且收货人未签字导致正式合同未订立，则需判断未签约的责任：

   • 若因卖方原因（如样品无法按时交付）导致未签约，卖方应双倍返还定金；
     
   • 若因收货人原因（如无故反悔）导致未签约，卖方有权没收定金。

建议行动步骤：

1. 核查定金单的具体条款，确认是否约定“签字生效”“定金性质”等关键内容；
   
2. 收集双方履行合同的证据（如沟通记录、样品交付凭证、付款记录等）；
   
3. 若协商无果，可依据《民法典》第586-588条，通过诉讼或仲裁主张权利。
   

如有进一步细节（如定金单具体条款、合同履行情况等），可向我补充说明，我会为您细化分析。