定金收了但对方未签字，是否可以退还以及是否合法，关键在于定金合同是否成立以及双方的协商结果。以下是对此问题的详细分析：
定金合同成立与否的判定
合同成立的情况：根据《民法典》第四百九十条的规定，即使当事人未签字，但如果一方已经实际交付了定金，且另一方接受了定金，那么定金合同即视为成立并生效。在这种情况下，若给付定金的一方违约，按照定金罚则，该方无权请求返还定金；若收受定金的一方违约，则需双倍返还定金。例如，甲向乙预订货物，虽未签订书面定金合同，但甲支付了定金且乙接受，此时定金合同生效。若甲后悔，乙可不退还定金；若乙无法供货，则需双倍返还定金。
合同未成立的情况：如果既没有签字，也不存在一方履行主要义务（如支付定金）且对方接受的情况，那么定金合同未成立。定金合同不成立的，收受定金的一方应当退还定金。例如，甲与乙商议定金事宜，但未签字也未支付定金，或甲虽支付定金但乙当即拒绝接受并退还，这些情况下定金合同均未成立，不存在定金退还的纠纷。
定金退还的协商与处理
如果双方尚未签订正式合同，或者合同中未明确提及定金事宜，而一方已支付定金，此时想要回定金的一方可以与对方进行协商。对方如果同意退还定金，那么问题即可解决。
如果对方不同意退还定金，由于未签订书面协议，法律上可能难以直接追究责任。但值得注意的是，即使未签订书面合同，如果一方能够证明定金支付和接受的事实（如通过转账记录、聊天记录等），仍有可能通过法律途径维护自身权益。不过，这通常需要更多的证据和更复杂的法律程序。
法律建议：
在支付定金前，务必确保相关情况清晰明了，并签订书面协议以明确双方权利义务。书面协议应详细规定定金的金额、支付方式、退还条件等关键条款，以避免后续产生纠纷。
若遇定金退还纠纷，应首先尝试通过协商解决。协商时，可以明确表达自己的诉求和理由，并尝试理解对方的立场和利益诉求，以寻求双方都能接受的解决方案。
如果协商不成，可以寻求法律援助或诉诸法律途径以维护自身合法权益。在此过程中，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。
综上所述，定金收了但对方未签字是否可以退还以及是否合法，取决于定金合同是否成立以及双方的协商结果。在处理此类问题时，建议保持冷静和理性，通过合法途径维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。