针对您提出的“工伤赔偿还没鉴定出来就签署了与公司无关双方无争议，如果没评上等级该怎么去申请”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，需要明确的是，即便您在工伤鉴定结果出来前签署了与公司无关、双方无争议的协议，这并不意味着您就完全放弃了因工伤可能享有的所有权益。如果后续工伤鉴定未评上等级，您仍然可以通过以下途径来争取自己的合法权益：
一、了解鉴定结果及依据
- 查阅鉴定报告：您应认真查看工伤鉴定结论书，明确未评上等级的具体理由和依据。这有助于您了解自身伤情与评级标准的差距，为后续行动提供依据。
- 咨询鉴定机构：如果您对鉴定结论有疑问，可以向作出鉴定的劳动能力鉴定委员会咨询，要求其解释鉴定依据和标准。
二、考虑申请再次鉴定（如果协议未明确排除此权利）
- 把握申请期限：根据《工伤保险条例》，若对初次鉴定结论不服，您可在收到结论之日起15日内向省、自治区、直辖市劳动能力鉴定委员会提出再次鉴定申请。但请注意，这一权利是否受您之前签署的协议影响，需要仔细审查协议内容或咨询专业律师。
- 准备申请材料：如果决定申请再次鉴定，您需要准备相关材料，如再次鉴定申请书、初次鉴定结论书原件及复印件、有效诊断证明、完整病历材料等。
三、争取其他工伤待遇（不受协议影响）
即便未评上伤残等级，只要认定为工伤，您仍可享受以下待遇：
- 医疗费用报销：符合工伤保险诊疗项目目录、药品目录、住院服务标准的治疗费用，应由工伤保险基金支付。
- 辅助器具配置：如果因日常生活或就业需要，经劳动能力鉴定委员会确认，您可以安装假肢、矫形器等辅助器具，费用同样由工伤保险基金支付。
- 停工留薪期工资：在因工伤需暂停工作接受治疗期间，您的原工资福利待遇应保持不变，由所在单位按月支付。
四、与用人单位协商赔偿（需谨慎审查协议）
- 主动沟通：尽管您已签署了相关协议，但您仍可以尝试与用人单位友好协商，说明因工伤所遭受的损失和困难，争取合理的补偿或支持。但请注意，协商前应仔细审查协议内容，确保您的权益不受协议不当限制。
- 提供证据支持：在协商过程中，提供医疗记录、工作日志等证据来支持自己的主张，将有助于增强说服力。
- 寻求工会帮助：如果协商遇到困难，您可以请求本单位工会组织协助，以维护自身合法权益。
五、寻求法律帮助（如果必要）
- 咨询律师：如果您对工伤待遇问题有疑问或与用人单位无法达成一致，建议咨询专业律师，获取详细的法律分析和建议。
- 法律援助：如果您经济困难且无力支付律师费用，可以向当地法律援助机构申请法律援助，以获得免费的法律服务。
- 其他维权途径：如果协商无果，您还可以选择向劳动监察部门投诉等方式来维护自己的权益。
综上所述，即使工伤鉴定未评上级别，且您已签署了相关协议，您仍然不应轻易放弃自己的合法权益。通过了解鉴定结果、考虑申请再次鉴定（如果协议允许）、争取其他工伤待遇、与用人单位协商以及寻求法律帮助等多种途径，您可以有效地维护自己的合法权益。