结论：写了借条但借款人和担保人不承认，出借人到法院起诉，这一行为本身不构成敲诈勒索。敲诈勒索与民事纠纷中的起诉行为有本质区别，下面我将从多个角度为你详细分析。
一、敲诈勒索的构成要件
敲诈勒索是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。其构成要件主要包括：
- 主观方面：具有非法占有的目的。
- 客观方面：实施了恐吓、威胁或要挟的行为，使被害人产生恐惧心理，进而处分财产。
二、出借人起诉行为的性质
出借人因借款人和担保人不承认借条而到法院起诉，这是出借人维护自己合法权益的一种合法手段。起诉行为本身并不包含恐吓、威胁或要挟的成分，而是基于借条这一民事法律关系，请求法院对双方的权利义务进行裁决。
三、为何起诉行为不构成敲诈勒索
目的不同：
- 敲诈勒索的目的是非法占有他人财物。
- 出借人起诉的目的是要求借款人和担保人履行还款义务，这是基于合法的债权债务关系。
手段不同：
- 敲诈勒索采用恐吓、威胁或要挟等非法手段。
- 出借人起诉是通过法律途径，即向法院提起诉讼，这是合法且正当的维权方式。
法律后果不同：
- 敲诈勒索是犯罪行为，会受到刑事处罚。
- 出借人起诉是民事行为，即使败诉，也不会承担刑事责任，只会承担可能的民事诉讼费用等。
四、可能涉及的民事纠纷及解决方式
虽然出借人起诉行为不构成敲诈勒索，但借款人和担保人不承认借条可能引发民事纠纷。此时，出借人可以：
- 收集证据：如转账记录、聊天记录、证人证言等，以证明借款事实的存在。
- 提起诉讼：向法院提交起诉状及相关证据，请求法院判决借款人和担保人履行还款义务。
- 申请鉴定：如果借条的真实性受到质疑，可以申请对借条进行笔迹鉴定等，以证明借条的真实性。
五、建议
- 保留证据：出借人应妥善保管借条及相关证据，以备不时之需。
- 及时起诉：如果借款人和担保人拒不还款，出借人应及时向法院起诉，以免超过诉讼时效。
- 咨询律师：在起诉前或诉讼过程中，出借人可以咨询专业律师，以获取更专业的法律建议和帮助。
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